Kalifornijos Berklio universiteto (UC Berkeley), Monrealio ir Milos universitetų inžinieriai sukūrė
Naujausi robotikos pasiekimaileido sukurti patikimesnę robotų valdymo įrangą ir patobulintus algoritmus, pažymi darbo autoriai. Dėl to mechaniniai įrenginiai tapo lankstesni ir gali potencialiai išspręsti sudėtingas užduotis, įskaitant, pavyzdžiui, futbolo žaidimą su žmonėmis.
Inžinierių pasiūlytas sprendimas sujungia dupagrindiniai komponentai: judesio valdymas ir judesių planavimas. Pirmasis iš jų seka piršto, pataikiusio į kamuolį, trajektoriją, o antrasis parenka optimalią kabliuko trajektoriją, norint mesti šalia esantį futbolo kamuolį (aptinkamą išorinės kameros) į nurodytą vietą.
Sistema nustato galimą tikslą. Vaizdas: Ji ir kt., ArXiv
Tyrėjai pažymi, kad įgyvendintas požiūrisleidžia padalinti sudėtingą užduotį į du komponentus: valdymą ir planavimą. Dėl šios priežasties pirmiausia galite išmokyti robotą atlikti teisingus judesius „vakuume“, sugalvoję valdymo techniką, o tada pereiti prie tikrų testų ir toliau treniruoti tinklą žaidimo metu.
Mokslininkai išbandė savo modelį serijojetikras išbandymas naudojant keturkojį robotą A1. Jie nustatė, kad naudojant naują metodą judesių tikslumas žymiai pagerėja. Tai labai sudėtinga užduotis, nes robotas turi greitai pasukti koją ir įgyti pagreitį neprarasdamas pusiausvyros, priduria jie.
Futbolo kamuolys sukuria daugiau problemų, nesrobotas turi susidoroti ne tik su sunkiai modeliuojamu minkštu kontaktu su deformuojamu rutuliu, bet ir su riedėjimo trinties tarp rutulio ir žemės neapibrėžtumais.
Zhongyu Li, tyrimo bendraautorius
Mokslininkai pastebi, kad ši mokymosi technika tinka ne tik žaidžiant futbolą, bet ir atliekant kitas užduotis, kuriose robotai sąveikauja su minkštais objektais.
Viršelio vaizdas: Ji ir kt., ArXiv
Skaityti daugiau:
Mokslininkai rado juodąją skylę, kuri yra 50 kartų didesnė už galaktikas
Fizikai įrodė, kad žemoje temperatūroje vanduo virsta dviem skysčiais
Rusija išrado lydinį, kuris gali atlaikyti termobranduolinio reaktoriaus energiją