„Piršto antspaudai“ ant dirbtinės odos padidina robotų jautrumą

Kinijos Donghua universiteto inžinieriai sukūrė lytėjimo jutiklį, pagrįstą joniniu hidrogeliu,

imituoja pirštų atspaudus. Jautri danga gali būti naudojama robotikoje kuriant dirbtinę odą, galinčią atpažinti įvairių objektų lytėjimo savybes.

Kai pirštų galai tyrinėja kietus objektusgūbriai veikia kaip mechaninės mikrorankos, perduodančios lytėjimo vibracijos signalus dermoje esantiems receptoriams, aiškina mokslininkai. Šie keteros tik šiek tiek deformuojasi, kai liečiasi su paviršiais ar objektais, todėl jie palaiko beveik nuolatinį kontaktą. Savo darbe tyrėjai atkūrė sudėtingas struktūras iš minkštos dirbtinės medžiagos.

Siūlomos technologijos jautriai odai iliustracija. Vaizdas: Haiyan Qiao, Donghua universitetas

Kaip pirštų atspaudų analogas, inžinieriaiBuvo naudojami Liesegang žiedai. Tai yra koncentriniai žiedai arba ritmiškai kintančios juostos, atsirandančios dėl periodiško junginių nusodinimo difuzijos metu gelio terpėje. Taikydami šią techniką mokslininkai sukūrė standžius keterus, įterptus į lankstų hidrogelį.

Gaunama estetiška joninė odaSu periodiniais Liesegang žiedais yra standžios briaunos, įterptos į minkštą hidrogelio matricą. Ši modulinė kontrastinga hibridinė struktūra suteikia joninei odai lytėjimo jutimo savybes, jautrumą triboelektrinei įtampai, nepažeistą jautrumą slėgiui ir puikią tekstūrą.

Shentong Sun, tyrimo bendraautorius interviu su Tech Xplore

Preliminarūs bandymai patvirtino naujosios medžiagos lytėjimo galimybes. Inžinieriai ir toliau sieks tobulinti technologijas, skirtas praktiniam pritaikymui robotikoje.

Skaityti daugiau:

Vaikystėje išsiskyrę lokiai vėl susijungė: zoologijos sodas papasakojo, kaip viskas vyko

Nuotrauka pasirodė antroje pagal gylį pasaulyje povandeninėje smegduobėje

Šviesa ankstyvojoje visatoje: nauja teorija pakeičia tai, kaip ji buvo