Žuvų būriai demonstruoja sudėtingą, sinchronišką elgesį, padedantį rasti maisto, migruoti ir
Šio tipo decentralizuotas, savarankiškassaviorganizacija ir koordinacija jau seniai traukė mokslininkus: jie nusprendė tai panaudoti robotikoje. Tyrėjų komanda iš Harvardo inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos. Johnas A. Paulsonas (SEAS) ir Wyss biologinės inžinerijos institutas sukūrė žuvies įkvėptus robotus, kurie gali sinchronizuoti jų judesius.
Robotai dažnai dirba tokiose vietoseneprieinamos ar pavojingos žmonėms, ir vietos, kuriose žmogaus įsikišimas gali būti net neįmanomas. Tokiose situacijose tikrai reikia turėti labai autonomišką robotų būrį. Panaudoję žuvies elgsenos įgūdžius ir 3D vizualinį suvokimą, galėjome sukurti sistemą, kuri pasižymi dideliu autonomiškumu ir lankstumu po vandeniu.
Florianas Berlingeris, mokslų daktaras kandidatas SEAS ir Wyss ir pirmasis straipsnio autorius
Gautas žuvų įkvėptas robotų būryspavadinimas Blueswarm. Mokslininkai sukūrė vizija pagrįstą koordinavimo sistemą, pagrįstą mėlynais šviesos diodais. Kiekvienas povandeninis robotas turi dvi kameras ir tris LED lemputes. Laive esančios kameros aptinka netoliese esančių žuvų LED lemputes ir naudoja specialų algoritmą, kad nustatytų jų atstumą, kryptį ir kursą.
Taigi „Blueswarm“ gali parodyti sudėtingą savęs organizuotą elgesį: visų pirma, kaupimą, sklaidą ir apskritimo formavimąsi.
Skaityti daugiau
Abortas ir mokslas: kas nutiks gimdantiems vaikams
Tyrimai: žmonės negalės valdyti intelektualiųjų intelekto intelekto mašinų
Peržiūrėkite gražiausias Hablo nuotraukas. Ką matė teleskopas per 30 metų?