Carnegie Mellon universiteto Robotikos instituto inžinieriai sukūrė sistemą, kuri leidžia
Norėdami pagerinti stabilumą, mokslininkai naudojoreakcijos ratų pavaros sistema (RWA), tvirtinama prie keturkojo roboto galo. Ši valdymo technika leidžia robotui išlaikyti pusiausvyrą nepriklausomai nuo kojų padėties. RWA yra plačiai naudojami aviacijos ir kosmoso pramonėje, kad būtų galima kontroliuoti palydovų padėtį kontroliuojant erdvėlaivio kampinį impulsą.
Iš esmės jūs turite didelį smagratį suprie jo pritvirtintas variklis. Jei pasuksite sunkų smagratį viena kryptimi, palydovas pasisuks kita kryptimi. Dabar paimkite jį ir padėkite ant keturkojo roboto kūno.
Zachary Manchester, Carnegie Mellon universiteto docentas ir tyrimo bendraautoris
Komanda išbandė sistemą serijomiseksperimentai, kurie parodė, kad robotas gali atgauti pusiausvyrą po staigių smūgių ar kritimų. Robotas sėkmingai plaukė siauru, vos 6 cm pločio rąstu. Be to, mokslininkai imitavo klasikinę krintančios katės problemą: jie numetė robotą aukštyn kojomis iš beveik pusės metro aukščio. RWA leido robotui persiorientuoti ore ir nusileisti ant kojų.
Balansuojantis robotas ant siauro rąsto. Vaizdo įrašas: Carnegie Mellon universiteto kompiuterių mokslų mokykla
Dauguma šiuolaikinių keturkojų robotųsusideda iš liemens ir keturių kojų, kurių kiekviena baigiasi suapvalinta pėda, teigia inžinieriai. Tai leidžia robotui naršyti lygiais paviršiais ir net lipti laiptais. Tokie robotai primena šunis ar gepardus, tačiau skirtingai nei šie gyvūnai, kurie savo uodega gali valdyti staigius posūkius, robotai blogai išsibalansuoja.
Tol, kol trys roboto kojos liečiasižemėje, ji išlieka stabili. Tačiau jei ant žemės yra tik viena ar dvi pėdos, robotas negali lengvai pakoreguoti savo padėties ir turi daug didesnę riziką nukristi. Dėl pusiausvyros trūkumo vaikščioti nelygiu reljefu ypač sunku. Didinant gebėjimą išlaikyti pusiausvyrą, bus išplėstos robotų panaudojimo galimybės.
Skaityti daugiau:
Jau nebe žaislas. Prie ko prives GPT ir Midjourney raida?
Kosmose niekas neišgirs jūsų šauksmo: 7 kupinos veiksmo knygos apie visatos paslaptis
Kvarkų „jūra“ viename protone: iš ko susideda elementarioji dalelė