Tyrėjai iš Carnegie Mellon universiteto kompiuterių mokslo mokyklos ir Kalifornijos universiteto
Mažiems robotams svarbu suteikti galimybęlipti laiptais ir susitvarkyti su bet kokia aplinka. Taip jie taps tikrai naudingi; bus naudingi darbui tiek žmonių namuose, tiek paieškos ir gelbėjimo operacijose, aiškina mokslininkai.
Inžinieriai specialiai suprogramuoti irišbandė robotą, kad pamatytų, kaip jis naršo nelygiais laiptais ir kalvų šlaitais viešuosiuose parkuose ir kitoje sudėtingoje aplinkoje. Paaiškėjo, kad jis greitai prisitaiko, pasikliaudamas dirbtiniu regėjimu ir nedideliu borto kompiuteriu.
Tyrėjai apmokė robotą su 4000 jo klonų simuliatoriuje, kur jie praktikavo vaikščiojimą ir laipiojimą. Kaip aiškina kūrimo autoriai, mašina visų šešerių metų patirtį įgijo vos per vieną dieną.
Dauguma robotų sistemų naudojakameras, kad sukurtų aplinkos žemėlapį ir jį panaudotų planuojant judesius prieš juos atliekant. Tai lėtas procesas, kuris dažnai sukelia nesėkmes. Žemėlapių sudarymas ir planavimas yra naudingi sistemose, kuriose pagrindinis dėmesys skiriamas aukšto lygio valdymui, bet ne visada tinka dinamiškiems žemo lygio įgūdžių poreikiams, pvz., vaikščiojimui ar bėgimui sudėtingu reljefu.
Naujoji sistema apeina visus šiuos veiksmus ir vadovusregėjimo įvestis tiesiai į roboto valdymą. Paprastai tariant, tai, ką mato robotas, lemia jo judėjimą. Tai galiausiai leidžia jam greitai reaguoti į besikeičiančias nelygaus reljefo aplinkybes ir efektyviai ją naršyti.
Inžinierių naudojamas robotas buvo mažiausiai 25 kartus pigesnis nei turimos alternatyvos. Mokslininkų algoritmas galėtų padaryti nebrangius robotus prieinamesnius ir efektyvesnius.
Skaityti daugiau:
Pagrindinė žmogaus kilmės teorija buvo paneigta: iš kur mes atsiradome
Paskelbti pirmojo vėžio vaistų tyrimo rezultatai
Dabar Žemėje gyvena 8 milijardai žmonių: ar per didelis gyventojų skaičius kelia grėsmę planetai?