Viena iš pagrindinių mažų robotų problemų yra ta, kad jie dažnai užstringa atsiradus kliūtims.
Naujajame darbe mokslininkai įveikė šį apribojimą – sukūrė lankstų, delno dydžio miniatiūrinį robotą, kuris dėl savo minkštų kojų geba įveikti mažas kliūtis.
Roboto galūnės pagamintos iš polidimetilsiloksano ir aprūpintos nuolatiniais varikliais, užtikrinančiais jų judėjimą.
„Dauguma minkštųjų robotų yra pagaminti sunaudojant pneumatines pavaras. Šios pavaros veikia labai gerai ir integruojasi su minkštomis medžiagomis, tačiau joms reikalingas suspausto oro šaltinis, dėl kurio robotai dažnai būna nepatogūs ir kartais neleidžia įveikti kliūčių savo kelyje. Norėjome sukurti robotą, kuris derintų minkštas medžiagas ir įprastas pavaras, tokias kaip nuolatinės srovės varikliai, kurie lengvai įgalina miniatiūrizuoti ir netrukdomai judėti.
Onur Ozkan, pagrindinis tyrimo autorius
Testai parodė, kad robotas gali įveikti kliūtis, siekdamas 144% savo augimo.
Anksčiau mokslininkai sukūrė mikroskopinius jutiklius -vienoje monetoje tilptų iki 300 tūkst. prietaisų. Jie naudoja šviesą energijai ir ryšiams palaikyti, o netrukus jų pagrindu bus galima sukurti naujos kartos mikrojutiklius, pasižyminčius didele skaičiavimo galia ir mažomis energijos sąnaudomis.