Harvardo Johno A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos (SEAS) mokslininkai sugalvojo paprastą
Sukibimo stiprumas ir gebėjimas prisitaikyti yra susijęsavo gebėjimu pinti „grobį“, – aiškina mokslininkai. Kiekvienas "siūlas" yra tuščiaviduris guminis vamzdelis, kurio ilgis yra apie 30 cm. Tokios žarnos viena pusė yra storesnė už kitą, todėl spaudžiama ji pradeda garbanoti kaip ištiesinti plaukai per lietų.
Atskirai kiekviena tokia „gija“ yra labai silpna.Tačiau kai garbanos susiriša ir susipainioja viena su kita ir su objektu, sukibimo stiprumas didėja, sako inžinieriai. Tuo pačiu metu silpni individualūs kontaktai „švelniai“ veikia objektą ir negali sugadinti net trapiausio objekto. Norėdami paleisti grobį, tiesiog pašalinkite spaudimą.
Dauguma šiuolaikinių robotų griebtuvųpasikliaukite integruotais jutikliais, sudėtingomis grįžtamojo ryšio kilpomis arba pažangiais mašininio mokymosi algoritmais kartu su operatoriaus įgūdžiais sugriebti trapius ar netaisyklingos formos objektus. Tai brangūs įrenginiai, kuriuos sunku valdyti. „Guminių vamzdžių“ kūrimo ir valdymo technologijos yra daug paprastesnės.
Lankstus sukibimas. Vaizdas: Harvard Microrobotics Lab / Harvard SEAS
Inžinieriai patikrino savo įrenginio veikimąeksperimentų serija. Čiuptuvai sėkmingai pakėlė įvairius daiktus nuo kambarinių augalų iki trapių žaislų. Kūrimo autoriai mano, kad jis bus naudingas įvairiose srityse. Pavyzdžiui, juo galima perkelti minkštus vaisius ir daržoves, gležnus audinius operacijos metu arba trapius indus sandėlyje.
Skaityti daugiau:
NASA palydovas aptiko didžiulį dujų išmetimą netoli Rusijos
Mokslininkai matė, kas yra majų sostinės teritorijoje. Radinys juos nustebino.
Paaiškėjo, kas nutinka kūno ląstelėms, kai miršta širdis
Ant viršelio: lankstus robotas griebtuvas. Vaizdas: Harvard Microrobotics Lab / Harvard SEAS