Kaip ir daugelis pramonės šakų visame pasaulyje, Australijos vaisių skynimo sektorius smarkiai nukentėjo nuo COVID-19 pandemijos.
Robotas naudoja kamerų ir algoritmų derinįgiliai mokytis nuskaityti medžius sode ir aptikti vaisių fragmentus. Norėdami tai padaryti, ji apdoroja informaciją apie jų formą ir stiebo-šakos sandūros vietą, kad kuo labiau sumažintų medžio ir jį supančios lapijos pažeidimus.
Robotas obuolius renka naudodamas specialiaisukurtas minkštas sukibimas su pneumatine pavara ir keturiais nepriklausomai valdomais pirštais ir siurbimo sistema. Tai veiksmingai pašalina obuolius, sumažindama vaisiaus ir paties medžio žalą.
Naujas robotas lauke identifikuoja daugiau kaip 90% obuoliųfotoaparato vaizdą ir maždaug 1,2 m atstumu. Beje, mašina veikia bet kokiomis šviesos ir oro sąlygomis, o obuolio atvaizdui apdoroti reikia mažiau nei 200 milisekundžių.
Šiais metais mokslininkai atlieka lauko darbusišbandyti savo obuolių skynimo robotą. Inžinieriai praneša, kad jis sugadino mažiau nei 6% laimikio, nes netyčia pašalino obuolių stiebus (nors kai kurie mažmenininkai tokius vaisius vis dar gali parduoti).
Kai mašina dirba puse greičio, ji veikskas 12,6 sekundės identifikavo, nuskynė ir padėjo obuolį. Optimizavus vaisių skynimo ir kaupimo procesą, laikas sutrumpėjo iki 9 sekundžių. Galų gale robotas su visa jėga susitvarkė per 7 sekundes - tiek laiko užtruko vienam obuoliui.
Skaityti daugiau
Elonas Muskas: mirs pirmieji turistai į Marsą
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
NASA pasakojo, kaip jie pristatys Marso pavyzdžius į Žemę
Obuolių stiebai vaisius pritvirtina prie medžio. Stiebas jungiasi su obuoliu depresijos regione ir laikomas obuolio dalimi.