Naujasis RoboCraft įrenginys gali išspausti žaismingą tešlą, ją išleisti ir iš jos padaryti įvairias raides.
„Modeliavimas ir manipuliavimas objektais yrasvarbus robotų įgūdis, kad jie galėtų greitai išmokti atlikti sudėtingas pramonines ir buitines užduotis, pavyzdžiui, dėti koldūnus, kočioti sušius ir gaminti keramiką“, – sako Yongzhu Li, CSAIL magistrantūros studentas ir naujo darbo apie RoboCraft autorius.
Tačiau autoriai pažymi, kad objektai sudidelis plastiškumas, pvz., tešla ar plastilinas, nėra gerai suprantami. Todėl su RoboCraft pagalba komanda mokosi dinaminių modelių, pagrįstų daugiamačiais jutimo duomenimis.
Kai robotas naudoja lygią medžiagąneapibrėžtos formos, prieš atliekant bet kokį objekto modeliavimą turi būti atsižvelgta į visą struktūrą. Autoriai vaizdus pavertė mažų dalelių grafikais, naudojo grafinį neuronų tinklą kaip dinaminį modelį, kad galėtų tiksliau prognozuoti medžiagos formos pasikeitimą.
Pirmoji dalis, suvokimas, yraišmokti matyti daiktą (plastilinas). Robotas naudoja kameras, kad rinktų vaizdinius jutimo duomenis iš aplinkos, kurie vėliau paverčiami mažais dalelių debesimis, iš kurių galima daryti išvadą apie objekto formą. Tada grafikas pagrįstas neuroninis tinklas naudoja nurodytus dalelių duomenis, kad modeliuotų objekto dinamiką ir jo judėjimą. Po to algoritmai planuoja roboto elgesį.
Dabar komanda nori išmokyti robotą suvynioti paruoštus įdarus į koldūnus.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai atskleidžia, kaip vitaminai veikia sergamumą vėžiu
Kosminis zondas nuskriejo 200 km nuo Merkurijaus. Pažiūrėk, ką jis matė
Į Jupiterio palydovą buvo pažvelgta nauja šviesa: ką ten matė mokslininkai