Plėtra skirta greitam nuotoliniam povandeninės aplinkos stebėjimui. robotas,
Kaip pažymi inžinieriai, sukurti orlaivįRoboto dalys buvo parinktos iš pramoninio dronų standarto, kuris įrodė savo efektyvumą. MEDUSA varomas multikopteriu su keliamaisiais sraigtais. Pasiekęs vandens paviršių, dronas nusileidžia ir išskleidžia mobilią povandeninę kapsulę su pritvirtinta kamera ir jutikliais.
MEDUSA turi matavimo jutikliustemperatūra ir pH lygis. Be to, robotas filmuoja ir ima vandens mėginius, kad nustatytų mikroorganizmų buvimą. Pažymima, kad sistema gali nusileisti iki 10 m gylio.
Оператор дрона в режиме реального времени gauna informaciją iš jutiklių ir vaizdo vaizdą. Nuotolinio valdymo pulteliu jis gali reguliuoti kapsulės gylį ir trimatę padėtį vandenyje, valdydamas plūdrumą ir purkštukus.
Vaizdas: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Tyrėjai mano, kad nauja plėtranaudinga aplinkos tyrimams sunkiai pasiekiamuose regionuose. Ekologai dažniausiai naudojasi valtimis vandens plotams stebėti. Tradicinio metodo pakeitimas robotizuotu MEDUSA padės sumažinti pavojų žmonėms, ypač atšiaurioje Arkties vandenyno aplinkoje.
MEDUSA yra unikali savo dvigubu dizainu.Mūsų robotas turi skrydžio komponentą, kuris gali pasiekti sunkiai pasiekiamas vietas, ir nardymo komponentą, kuris stebi vandens kokybę. Mūsų dronas labai supaprastina robotizuotą povandeninį stebėjimą atlikdamas sudėtingas užduotis, kurioms kitu atveju prireiktų valčių.
Mirko Kovacs, Londono imperatoriškojo koledžo oro robotų laboratorijos direktorius
Viršelio vaizdas: Aerial Robotics Lab, Londono imperatoriškasis koledžas
Skaityti daugiau
Japonai išmetė milžinišką turbiną į vandenyną, kad gautų begalę energijos iš srovės.
Japonijos astronomai galaktikoje aptiko nežinomą struktūrą
Tyrėjai nufilmavo „paslėptą“ ekosistemą Antarkties upėje