Vusterio politechnikos instituto mokslininkai pristatė „OmniWheg“ robotų sistemą. Ji
Pagrindinė mokslininkų mintis yra ta, kad norskojos daro robotus patrauklesnius, suteikdamos jiems žmogaus ar gyvūno bruožus, tai ne visada geriausias sprendimas judant. Taigi, užuot sukūrę robotą su vienu judėjimo mechanizmu, komanda nusprendė sukurti sistemą, galinčią perjungti skirtingus mechanizmus.
Savo darbe mokslininkai naudojo šią sąvoką„whegs“ (t. y. rato kojelės arba sparno kojelės), gyvuoja jau daugiau nei dešimtmetį. Anksčiau buvo sukurtos ir išbandytos kelios šia technologija paremtos sistemos, tačiau dauguma jų neveikė labai gerai, teigia mokslininkai. Pagrindinė problema – sunku derinti dešinę ir kairę ratų-kojų sistemos puses, kurios robotui lipant laiptais turi būti idealiai išlygintos.
Norėdami išspręsti koordinavimo problemas, paprastai susijusiassu rato ir pėdos mechanizmais naudojome įvairiakryptį ratą. Tai yra paskutinė dėlionės dalis, nes ji leidžia robotui išsilyginti skrendant, nesukant kūno.
Zhusyan Cao, tyrimo bendraautorius
Tyrėjai išbandė savo sistemą serijomiseksperimentai. Pavyzdžiui, prietaisas reikalingas norint išvengti kliūčių, lipti skirtingo aukščio laiptais, atlikti posūkius ir posūkius skirtingomis kryptimis. Robotas sėkmingai susidorojo su visomis užduotimis. Darbo autoriai pastebi, kad naujasis robotas gali judėti pirmyn, atgal ir įvairiomis kryptimis su labai mažomis energijos sąnaudomis. Be to, kai reikia, greitai užlipa laiptais.
Kabrioleto rato įtaisas. Vaizdas: Andre Rosendo ir Ruixiang Cao
Ateityje inžinierių sukurta sistema galėtų būti integruota tiek į esamus, tiek į naujus robotus, siekiant pagerinti jų efektyvumą naršant patalpose.
Skaityti daugiau:
Vandenilio energija, medžiaga nuo šalto oro ir biologiniai priedai nuo COVID-19: ką mokslininkai kuria šiaurėje
Kiaušinis buvo numestas iš kosmoso: pažiūrėkite, kas jam nutiko
„Vaikštantys numirėliai“ egzistavo prieš milijonus metų: mokslininkai papasakojo, kaip jie atsirado