Pažvelkite į mažyčius, šokinėjančius robotus

Tyrėjai iš Ilinojaus universiteto Urbana-Champaign ir Prinstono universiteto naudojo

spragtelėjusių vabalų anatomija, mechanika ir evoliucija,sukurti vabzdžių dydžio šokinėjančius robotus. Jie yra pakankamai maži, kad tilptų ankštose erdvėse, pakankamai galingi, kad įveiktų kliūtis, ir pakankamai greiti, kad atitiktų vabzdžių greitį.

Mokslininkai naudojo nedidelę spiralępavaros, imituojančios spragtelėjusio vabalo krūtinės ląstos raumenų darbą. Dirbtinė pavara traukia mažą spindulį, todėl robotas lėtai lankstosi ir kaupia elastinę energiją. Išleista ši energija pakelia robotą aukštyn.

Ankstesniuose tyrimuose mokslininkai tai nustatėspragtelėjęs vabalas turi specialų spiralinį raumenį. Jis kaupia energiją ir suveikia, pavyzdžiui, kai vabzdys užsirieda ant nugaros. Staigiai ištiesinus šį raumenį, vabalo kūnas išmeta į didelį aukštį, kelis kartus didesnį už didesnį. Tas pats mechanizmas veikia ir robotams.

Vienas iš pagrindinių nedidelio masto robotikos iššūkių yra rasti dizainą, kuris būtų mažas, bet pakankamai galingas, kad įveiktų kliūtis ar greitai paliktų pavojingas vietas.

Sameh Tawfiq, tyrimų vadovas

Tyrėjų pasiūlyti šokinėjančių robotų dizaino variantai. Vaizdas: Ilinojaus universitetas Urbana-Champaign

Mokslininkai mano, kad maži robotai tai padaryspatekti į sunkiai pasiekiamas vietas ir padėti atlikti didelių mašinų, tokių kaip turbinos ir reaktyviniai varikliai, techninę priežiūrą, arba žemės ūkyje apžiūrėti gamyklas, pavyzdžiui, fotografuoti, kad nustatytų problemas.

Skaityti daugiau:

Milžiniška saulės dėmė pasisuka į Žemę. Jis matomas plika akimi

Pažiūrėkite, kaip skrenda lėktuvas be geležčių. Jo greitis viršija 900 km/val

Paukščių takas yra neįprastai didelis dėl savo galaktikos gijos

Viršelyje: meninė idėjos iliustracija. Vaizdas: Michaelas Vincentas, Ilinojaus universiteto Urbana-Champaign