Millipede robotas išmokė pakeisti eiseną sekant tikrų vabzdžių pavyzdžiu

Šimtakojis robotas buvo išmokytas keisti savo eiseną tikrų vabzdžių pavyzdžiu. Tai padeda naudoti

vadinami dirbtiniais neuronais.

Su jų pagalba robotas „savarankiškai“ nustatotiksliai kaip jam reikia judėti priklausomai nuo sąlygų. Visų pirma, ši technologija buvo demonstruojama NeuroPod šimtakoju robotu. Jis turi šešias „kojas“ su aštuoniolika servo. Kiekviename iš jų yra dekoderis, kuris mechaninį judėjimą paverčia elektriniais impulsais. Šiuos impulsus toliau interpretuoja specialus valdiklis. O visą sistemą valdo procesorius su trisdešimt dirbtinių neuronų.

Mokslininkams pavyko pasiekti trijų tipų modeliavimąjudesiai: ėjimas ir du bėgimo stiliai. Robotas analizuoja paviršiaus tipą ir kitus išorinius veiksnius, kad galėtų pasirinkti, kaip elgtis. Be to, robotas greitai reaguoja. Tačiau prietaisas dar turi išmokti vaikščioti sklandžiau.