Šis darbas taip pat apima prognozuojamą visureigių transporto priemonių modeliavimą
nėra Žemėje. Kenas Kamrinas, Masačusetso technologijos instituto mechanikos inžinerijos docentas
Imituokite judėjimą išilgai granulėsdirvožemis nėra lengvas, pavyzdžiui, norint apdoroti vieną litrą paplūdimio smėlio nešiojamuoju kompiuteriu, reikia praleisti daugiau nei savaitę. Svarbu, kad mokslininkai suprastų, kokį poveikį smėlis turės judančiam objektui.
Pastaraisiais šimtmečiais atsirado disciplinaterramechanika, kuri numato transporto priemonių lokomotyvų, daugiausia apvalių ratų ir tankų protektorių, veikimą grūdėtuose kraštovaizdžiuose, pavyzdžiui, dykumose.
Nauja inžinierių ir fizikų plėtra nuoMasačusetso technologijos institutas ir Džordžijos technologijos institutas leidžia beveik realiu laiku imituoti ratų judėjimą važiuojant smėlėta vietove.
Jų kontinuumo analizė atskleidė išplėstą formulętempimo jėgoms, veikiančioms greitai judančius objektus. Nors statinės jėgos atsakas, kurį rodo granuliuotos terpės, jau žinomas kaip statinis RFT (priešinės jėgos teorija). Tačiau išplėstinė DRFT formulė apima du pagrindinius nuo greičio priklausančius efektus, kai apskaičiuojama kiekvieno mažo objekto paviršiaus regiono jėga.
Nauja plėtra, autorių nuomone, turi lemiamą reikšmępasekmės trajektorijos planavimui ir optimaliam lokomotyvų projektavimui antžeminiuose ir nežemiškuose įrenginiuose, pvz., Marso ir Mėnulio marsaeigiuose.
Skaityti daugiau
Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?
Elonas Muskas: mirs pirmieji turistai į Marsą
Mokslininkai atliko didžiausią itin ilgaamžiškumo genetinį tyrimą