Nauji „Google“ algoritmai leis robotams išmokti savarankiškai vaikščioti

„Google“ atliko tyrimus ir nustatė algoritmus, kurie pagreitins ir supaprastins procesą

mokymas.

Ką padarė

„Google Robotics“ mokslininkai sukūrėketurkojis robotas, kuris per kelias valandas išmoko vaikščioti pirmyn atgal ir apsisukti pats. Anksčiau algoritmai buvo išbandyti virtualiame robote virtualioje aplinkoje, o tai padėjo išvengti žalos tikram robotui. Tačiau skirtingų paviršių imitavimo procesas buvo per daug darbo reikalaujantis.


</ img>

Tyrėjai pradėjo realaus pasaulio mokymus irrobotas sugebėjo greitai prisitaikyti prie nelygaus reljefo. Tačiau žmogaus įsikišimas vis tiek buvo būtinas ir mokslininkai turėjo įsikišti į žmogaus mokymąsi. Taigi jie apribojo paviršiaus plotą ir privertė robotą vienu metu išmokti kelis manevrus. Jei robotas, pasiekęs savo teritorijos kraštą, eina į priekį, jis supras, kad priekyje yra kliūtis ir pradės eiti atgal, įgydamas naujų įgūdžių.

Naudodamas šią sistemą robotas galėjo naudoti bandymų ir klaidų būdus, kad galiausiai išmoktų savarankiškai judėti skirtingais paviršiais.

Tačiau tyrimas turi apribojimų:Technologija dar nėra universali ir tinka visų tipų robotams. Tačiau mokslininkai tikisi pritaikyti naujus algoritmus skirtingiems robotams. Jei jiems pasiseks, tai gali labai patobulinti robotiką.