Esami robotų maršrutų planavimo metodai skirstomi į dvi kategorijas:
- Pirmasis tipas -
patikėti roboto valdymą apmokytam žmogui: jis visiškai kontroliuoja jo judėjimą ir trajektoriją
- Antrasis tipas – mokyti robotus planuoti savo kelią ir judėti savarankiškai.
Iki šiol antrasis robotų valdymo tipasišlieka nepatikimas, nes ne visada įmanoma nuspėti reljefą ir atsitiktinius įvykius. Taip pat šiuo atveju dažniausiai reikalinga brangi įranga ir jutikliai.
Naujame darbe universiteto mokslininkai„Trento“ sukūrė alternatyvią roboto trajektorijos planavimo struktūrą. Tai leidžia robotams nustatyti ir išmokti saugius kelius į paskirties vietą, remiantis žmogaus operatoriaus judesiais.
Saugumas yra svarbiausia, jeižmogus sąveikauja su robotu nestruktūrizuotoje erdvėje, pilnoje kitų žmonių. Pagrindinis mūsų darbo tikslas buvo maršruto planavimo rutiną perduoti robotui žmogui, kuris vis dėlto turėtų sutelkti dėmesį tik į tai, kuriuo maršrutu pasirinkti. Robotas sugeba prisiminti nuvažiuotą kelią ir naudoti jį būsimose misijose.
Alessandro Antonucci, vienas iš tyrėjų
Antonucci ir jo kolegų sukurtas metodasžymiai supaprastina trajektorijos planavimo užduotį ir nereikalauja brangių jutiklių ar kitų aukštųjų technologijų programinės įrangos komponentų. Iš esmės ši sistema leidžia robotams atpažinti žmogų operatorių, kad galėtų įrašyti jo veiksmus ir judesius.
Robotas gali atskirti žmones ir nustatyti atstumą iki objektų.
Skaityti daugiau:
Žemės sukimosi sulėtėjimas sukėlė deguonies išsiskyrimą planetoje
Tyrimai: Golfo srovė gali sukelti negrįžtamą žlugimą planetoje
Pamatykite daugiau 60 000 metų senumo neandertaliečių roko meną