Nauja robotizuota oda reaguoja į lytėjimą

Nacionalinio Singapūro universiteto (NUS) mokslininkai sukūrė Intel neuromorfinį lustą

dirbtinė oda, leidžianti robotamsaptikti prisilietimą tūkstantį kartų greičiau nei žmogaus jutimo sistema. Jis taip pat gali dešimt kartų greičiau nei analogai nustatyti objektų formą, tekstūrą ir kietumą. Tyrėjai mano, kad jų plėtra galėtų pagerinti žmogaus ir roboto sąveiką, pagerindama tokius aspektus kaip robotų chirurgija ar pacientų priežiūra.

Norėdami įrodyti savo efektyvumą, NUS komandapirmiausia išmokė roboto ranką su dirbtine oda skaityti Brailio raštą. Tuomet robotų ranka perdavė lytėjimo duomenis ir juos išvertė. Tikslumas buvo 92%, prietaisas sunaudojo 20 kartų mažiau energijos nei analogai.

Mokslininkai sukūrė į gumą panašų žmogaus audinių pakaitalą

Mokslininkai nuėjo dar toliau ir sujungė lytėjimo irvizualiniai duomenys. Jie mokė ranką klasifikuoti objektus naudodami dirbtinę odą ir fotoaparatą. Jie nusiuntė duomenis procesoriui ir įrodė, kad sujungus įvykiais pagrįstą regėjimą ir prisilietimą naudojant dygliuotą neuroninį tinklą, sistema tapo 10% tikslesnė nei naudojant vien vizualinius duomenis.

Jie taip pat išsiaiškino, kad įrenginys buvo apdorotasjutiklio duomenys yra 21 % greitesni nei geriausio procesoriaus, kartu sunaudoja 45 kartus mažiau energijos. Mokslininkai savo rezultatus pristatė moksliniame žurnale Robotics: Science and Systems.

Taip pat žiūrėkite:

— Pažiūrėkite į didžiulę šimtų tūkstančių galaktikų „sieną“, esančią už Paukščių Tako

— Rusijoje matoma kometa NEOWISE. Kur jį pamatyti, kur ieškoti ir kaip nufotografuoti

- Kaip T ląstelės suformavo naują imunitetą nuo COVID-19 ir pasikeitė statistika