Naujo tipo dirbtiniai raumenys, panašūs į itališkus makaronus, tačiau daug stipresni

Robotikos srityje mokslininkai nuolat ieško greičiausio, galingiausio, efektyviausio ir pigiausio

būdų, kaip suteikti robotams galimybę judėti. Naujų ir geresnių technologijų paieška (ypač  minkštojoje robotikoje) dažnai grindžiama biomimetikos principais. Inžinieriai siekia ne tik imituoti žmogaus raumenų judėjimą, bet ir juos pranokti.

Docentas Michaelas Schaferis ir profesorė Heidi Feigenbaum suŠiaurės Arizonos universiteto Mechanikos inžinerijos fakultetas kartu su mokslo magistrantu Diego Higueras-Ruiz dirbo kartu. Jie sukūrė naują didelio našumo dirbtinių raumenų technologiją. Dėl savo lankstumo ir prisitaikymo robotams jis suteikia daugiau judėjimo, tačiau keliais būdais lenkia žmogaus griaučių raumenis.

Inžinieriai naujas linijines pavaras pavadino "cavatappi dirbtiniais raumenimis" dėl jų panašumo į itališkus makaronus.

„Cavatappi“ pasta (A) ir pavaros, suprojektuotos iš paprasto ištempto polimero vamzdelio (B). Kreditas: Šiaurės Arizonos universitetas.

Dėl spiralinės konstrukcijos pavaros gali generuoti daugiau energijos.Specifinis   dirbtinių "cavatappy" raumenų veikimas ir galia pasirodė esąs dešimt ir  penkis kartus didesni nei žmogaus skeleto raumenų.Tobulėjant technologijoms, mokslininkai tikisi aukštesnio našumo lygio.

"Cavatappi" dirbtiniai raumenys yra pagrįsti susuktomis polimerinėmis pavaromis, ir jie buvo gana revoliucingi, kai pirmą kartą pasirodė dėl savo galios, lengvumo ir pigumo.Tačiau jie buvo labai neefektyvūs ir lėtai veikiantys, nes juos reikėjo šildyti ir aušinti.Cavatappi atveju mokslininkai tai apėjo naudodami suslėgtą skystį struktūroms maitinti. 

Skaityti daugiau

Buvo sukurtas pirmasis tikslus pasaulio žemėlapis. Kas negerai visiems kitiems?

Išradingumo sraigtasparnis sėkmingai pakyla Marse

NASA pasakojo, kaip jie pristatys Marso pavyzdžius į Žemę