Aštuonkojų įkvėpta pirštinė fiksuoja povandeninius objektus

Klijus, kurie veikia po vandeniu, sunku pagaminti.

Sąveika, užtikrinanti sukibimą (kūno paviršių sukibimą) sausoje aplinkoje, yra daug mažiau veiksminga vandenyje.Tačiau gyvūnų miroje yra daug sukibimo drėgnomis sąlygomis pavyzdžių: midijos išskiriaspecialūs baltymai, sukuriantys lipnią dangą, skirtą pritvirtinti prie drėgnų paviršių.Varlės praleidžia skystį per struktūrizuotas kojų pirštų pagalvėles, kad suaktyvintų kapiliarines ir hidrodinamines jėgas.O galvakojai, tokie kaip aštuonkojai, siurbdami naudoja siurbtukus, kad priliptų prie paviršių.

Aštuonkojų rankenos ypač tinkamos laikytidaiktai po vandeniu. Jie turi aštuonis ilgus, čiulptuku padengtus čiuptuvus, kurie gali sugriebti grobį. Siurbtukai prilimpa prie daikto ir greitai sukuria tvirtą ryšį, kurį sunku nutraukti. „Aštuonkojų sukibimas greitai suaktyvėja“, - aiškina tyrimų grupės vadovas Michaelas Bartlettas. „O aštuonkojis valdo daugiau nei 2000 čiulptuvų ant aštuonių čiuptuvų, apdorodamas informaciją iš cheminių ir mechaninių jutiklių.

Aštuonkojai sukibimui naudoja akis ir sistemąfotorecepcija; mechanoreceptoriai, aptinkantys skysčio srautą, slėgį ir kontaktą, ir lytėjimo chemorecepcijos jutikliai. Kiekvienas siurbtukas yra nepriklausomai valdomas, kad suaktyvintų arba pašalintų sukibimą – tai nėra sintetiniai klijai.

Sukurtą „lipnią pirštinę“ sudarosilikono elastomero strypas, padengtas pneumatine membrana, kad būtų kontroliuojamas sukibimas. Lipnus elementas yra prijungtas prie slėgio šaltinio, kuris manipuliuoja slėgiu, kad valdytų membranos formą. Tada siurbtukai ir jutikliai sujungiami per mikrovaldiklį, kad būtų galima aptikti objektus ir kontroliuoti sukibimą.

„Šis dizainas leidžia mums 450 kartųBartlett sako, kad sukibimas iš įjungtas ir išjungtas per mažiau nei 50 milisekundžių. "Mes turime integruotus lipnius elementus su daugybe optinių jutiklių, kurie nustato, kaip arti objektas."

Šis prietaisas, vadinamas Octa-glove, gali rasti įvairių formų objektus po vandeniu. Kai objektas aptinkamas, sistema automatiškai aktyvuoja klijus, kad pradėtų manipuliuoti objektu.

„Sujungus minkštus, jautrius klijusmedžiagų su įterpta elektronika, galime sugriebti daiktus jų nespausti“, – sakė Bartlett. „Dėl to šlapių daiktų tvarkymas tampa daug lengvesnis ir natūralesnis. Tiesiog uždėkite ranką ant ko nors ir pirštinė atliks visą sugriebimo darbą, naudotojui to nereikės daryti.

Skaityti daugiau:

Ant piramidės Kinijoje rastas „protėvių karaliaus“ portretas. Jis valdė daugiau nei prieš 4000 metų

Žemės dienos ilgis ilgėja. Mokslininkai nežino, kodėl

Inžinieriai sukūrė „amžiną variklį“, skirtą nešiojamiesiems atominiams laikrodžiams