Praėjusiais metais „Hi-Tech“ kalbėjosi su Grigorijumi Sergejevu, „Liza“ paieškos ir gelbėjimo komandos pirmininku
Vienas iš technologinės konkurencijos dalyvių kvalifikacijos stadijoje
Ši problema ypač aktuali mūsų šaliai.ieškoti miške. Čia žmogus gali užšaldyti net vasarą, nuo anksti ryte šlapia nuo rasos. Todėl būtina greitai ieškoti trūkstamų - ir tam reikia daug žmonių, kurie šukuos mišką. Paieškos ir gelbėjimo komandos naudoja programinę įrangą išmaniųjų telefonų, dronų ir, jei įmanoma, sraigtasparnių. Tačiau šios technologijos nėra pakankamai veiksmingos.
Norėdami rasti naują sprendimą, Rusijoje, Sistema CFpradėjo „Odyssey“ technologijų konkursą, į kurį ekspertai pritraukė technologijų specialistus ir paieškos bei gelbėjimo komandas. Šiais metais Odisėjaus kvalifikacinis turas vyko birželio 10–13 dienomis Kalugos regiono bandymų aikštelėje.
Apie 1000 dalyvavo šioje iniciatyvoje.asmuo, tarp kurių yra studentai, verslininkai, mokslininkai, kūrėjai, paieškos ir gelbėjimo komandų ir institucijų atstovai. Dalyvavimo paraiškas pateikė 130 inžinerinių komandų iš 42 Rusijos miestų. Baigėme ekspertų vertinimą 44 paraiškose. 17 iš jų dalyvavo kvalifikaciniuose testuose. Ir tik keturios komandos susidūrė su užduotimi: jie galėjo rasti papildomą, vaizduojantį 2x2 km zonoje prarastą asmenį.
Paieškos zonos kvalifikacijos etape
Jie dalinsis dotacijomis 20 mln. Rublių,ir rudenį jie kovos finalinėje premijoje už 45 mln. rublių. Zona bus didesnė - 20 km skersmens arba 314 kvadratinių metrų. km Jei finalistų komandų technologija bus pagerinta tokiu mastu - jie veiks beveik bet kokiomis sąlygomis.
Kodėl esamos technologijos veikia neefektyviai?
Jei norite ieškoti žmonių, miškas pjaunamas pėsčiomis. Galima daryti prielaidą, kad geriau naudoti drones ir sraigtasparnius. Tačiau jie turi keletą problemų:
- Vasarą vaizduoklis nemato nieko per medžių karūną, o žiemą - nematys asmens storais drabužiais.
- Neįmanoma aptikti žmonių iš vaizdo klipų - bet tai įmanoma nuotraukoje, tačiau tam reikės žiūrėti tūkstančius nuotraukų. Tai daug darbo asmeniui
- Problemos kyla dėl komunikacijos: pamiršite mobilųjį internetą, miškuose gali būti nulinis aprėptis.
Kokios technologijos komandos galėjo susidoroti su šia užduotimi?
„Find“ komanda
Jakutijoje dideli plotai ir santykinainedidelis gyventojų skaičius - jei žmogus praranda mišką, jūs jo ne pavydėti. Jis gali vaikščioti kelias dienas ir negali susitikti su niekuo. Ypač sunku rasti orientyrų debesuotame ore ar lietoje. Žmogus mirs.
Technologijos „Randa“
Paieškos ir gelbėjimo švyturiai, kurie generuoja garso ir šviesos signalus ir automatiškai perduoda jų koordinates į paieškos centrą, kai švyturį aktyvuoja prarastas asmuo.
Privalumai
- Ilgalaikis darbas.
- Atsparus orui
- Lengva naudoti.
- Didelis švyturių asortimentas (iki 3 km).
Nakhodka komanda jau naudoja savo prototipus.švyturiai Jakutijoje. Ji sukūrė technologiją, atsižvelgdama į prarastą asmenį, jo psichologiją. Kai žmogus girdi civilizacijos garsą, jis eina pas jį. Siekiama sujungti prarastojo ir paieškos grupės pastangas. Pamestas asmuo tampa orientyru.
„Nuo 2011 m. Turėjome nepilotuojamą eskadronąaviacija - quadcopters, lėktuvai, - sako Nikolajus Nahodkinis. - Etapas, kai atrodo, kad iš viršaus viskas rodo, kad reikia drono, turinčio fotoaparatą ar šiluminį vaizdą, mes praėjome. Saulėtą dieną vaizduoklis neveikia gerai ir per storą karūną - ir nieko iš fotoaparato nematyti. Ir dėl kokių nors priežasčių žmonės eina į mišką kamufliažas, tarsi karo metu. Todėl iš komplekso persikėlėme į paprastesnį, universalesnį. “
„Nakhodka“ komandos narys Nikolajus Nahodkinis
„Kai miškuose renkasi grybus ir uogas, vienas iš jų grįžta į automobilį ir buzzės surinkti poilsį. Mes nusprendėme sukurti tokį autonominį pyptelėjimą “, - priduria Nakhodkin.
Specialūs švyturiai dedami ant žinomodidelio numatyto ploto perimetro, kuriame asmuo buvo prarastas. Įrengiant švyturius būtina atsižvelgti į miško pobūdį ir orą - taip, kad žmogus neužeis tarp dviejų švyturių.
Jie tris kartus per penkias minutes skamba. Pirmą kartą girdimas pyptelėjimas, žmogus gali manyti, kad jis manė. Po antrojo jis klausysis. Trečiasis leis jam žinoti, kokia kryptimi eiti. Kuo arčiau rago, tuo aiškiau nustatomas garso šaltinis. Naktį mirksi mirksintis lemputė. Taigi žmogus suranda švyturį su pastaba, nuspaudžia mygtuką ir pradeda laukti. Švyturyje taip pat laukia rungtynių, vandens ir sausainių.
Šis principas yra toks: Pirma, supaukite ir, antra, svetainės viduryje, pradėkite paiešką su quadcopter, šiluminiu vaizdu, su šunimis. Ir jei kažkoks švyturys veikia, gelbėtojai gauna signalą ir, žinodami šios švyturio koordinates, siunčiami pasiimti asmenį. Norėdami išvalyti mišką, šiuo požiūriu nereikia daug žmonių, tačiau pakanka 4–5 profesionalių ar net profesionalių gelbėtojų. Jūs galite išmokti naudoti švyturį dešimt minučių pagal instrukcijas.
Išbandėme savo paieškos metodiką ir jau yraišgelbėti žmones. Mes netgi pradėjome piešti žvaigždes ant švyturių. Viename „vamzdyje“ jau yra dvi žvaigždės. Norėtume, kad ši technologija būtų prieinama žmonėms: bet kuriame kaime, administracijoje, buvo keli švyturiai, leidžiantys rasti asmenį be sraigtasparnių ir Avarinių situacijų ministerijos.
Nikolajus Nahodkinas
Pati švyturys turi pyptelėjimą, kompresorių, šaltinįenergiją ir mygtuką, kuris siunčia radijo signalą. Dešimt švyturių gali būti 10 km atstumu. Komanda turėjo sunkumų renkantis ragą: pavyzdžiui, priešgaisrinės signalizacijos signalas gniauždavo, o miške girdimas tas pats garsas po 300-400 m, čia reikalingi mažai tonai.
Paieškos ir gelbėjimo švyturiai su garso ir šviesos signalais
Kiekvienas švyturys pats yra kartotuvas,todėl norint gauti signalą, keturkopterio vėl kelti nereikia. Šiuo metu jo surinkimas gabale kainuoja apie 33 tūkstančius rublių, tačiau masinės gamybos atveju jis bus sumažintas.
Šviesos signalo įrengimas bandyme
Nikolajus Nakhodkinas parodoje „Integruota sauga – 2019“ tapo Rusijos Federacijos ekstremalių situacijų ministerijos naujoviško konkurso „Yra idėja“ laureatu.
„Top“ komanda
„Top“ komanda sukūrė sprendimąyra prietaisas, sveriantis 1,5 kg. Patobulinimo procese sumažės svoris. Vežėjas gali būti bet koks dronas, galintis skristi su tokia apkrova.
Vienas iš pagrindinių elementų yra šiluminis matuoklis. Tokie šiluminio vaizdo matuoklio Rusijos partneriai vidutiniškai sudaro nuo penkių iki šešių kadrų per sekundę, o šis įrenginys iš pradžių gali 50 kadrų per sekundę. Kai komanda įsitraukė į elektroniką, dažnis sumažėjo iki 30, bet to pakako.
Atnaujinta įrenginio programinė įranga leidžia matyti asmenį net per medžius. Išskyrus: per tankius karūnus, pavyzdžiui, klevą, saulėtą orą ir 32 ° C temperatūrą, šis sprendimas neveiks.
Privalumai
Gebėjimas dirbti naktį dėl modifikuoto šiluminio matuoklio su savo programine įranga duomenų apdorojimui.
Tiesiogiai programinėje įrangoje ieškoma terminių anomalijų. Kai tik į rėmą įeina anomalija, primenanti asmenį, naudojama 24 megapikselių kamera - ji fotografuoja, kuri siunčiama į būstinę kartu su vaizdais iš šiluminio vaizdo. Jei rėme yra žmogus, gelbėtojai yra nedelsiant pradėti dirbti. Jei vaizdai yra tik įtartini, antrasis dronas siunčiamas tęsti fotografavimą.
Drone iš komandos „Top“
Tokio sprendimo kaina, neatsižvelgiant į programuotojų darbą, yra apie 700 tūkst. Rublių. Iš jų apie 500 tūkst. Sudaro šiluminis vaizduoklis, iš kurio 70% komponentų buvo apdoroti.
Daug energijos buvo investuota į neuronų tinkląmodelio atpažinimas. Be tokios sistemos neįmanoma aptikti asmens: per 20 minučių skrydžio metu drone užtrunka 2,5 tūkst. Nuotraukų, net ir labai ilgą laiką jie stebės kelis žmones.
„Top“
„MMS Rescue“ komanda
MMS gelbėjimo komandos radijo švyturiai, kai įjungiamisudaryti vieną radijo tinklo duomenų mainus. Kiekvienas švyturys skleidžia garsą ir šviesos signalą, kuris girdimas nuo 500 m iki 1 km. Jame yra mygtukas „Spustelėkite ir palaukite pagalbos“. Paspaudus mygtuką, signalas eina į netoliese esančius švyturius ir per juos pasiekia gelbėtojus. Pagal pirmojo švyturio koordinates paieškos grupė pasiekia pažangą.
Tinklo paieškos švyturiai. Maži švyturių matmenys suteikia platų pristatymo būdų spektrą iki dislokavimo taško.
Funkcija: Visi švyturiai sudaro vieną radijo srauto tinklą, kuris leidžia uždengti didelį plotą ir gauti informacijos apie švyturio aktyvavimą iš tolimų paieškos zonos dalių, net jei radijo signalas iš švyturio į būstinę tiesiogiai nepasiekia.
Privalumai
- Gebėjimas pristatyti drones.
- Atsparus orui
- Dirbkite su minimaliu žmonių dalyvavimu.
Švyturius galite pastatyti įvairiais būdais - galite vaikščioti ar naudoti motorinę įrangą, nuleisti juos iš orlaivių. Baigę įrenginį reikia surinkti.
Mūsų komanda yra serijos entuziastų grupėpramonės šakos: technologijos, IT, erdvė. Prieš pradėdami plėtoti savo taikomąją programą, peržiūrėjome ir pasirinkome pagrindinius technologinio sprendimo kriterijus: mažas sąnaudas ir paprastą naudojimą.
MMS gelbėjimas
Švyturio kaina dabar yra apie 1 500rublių. Komponentai yra viešai prieinami, juos galite įsigyti elektroninių komponentų parduotuvėse. Vasarą baterijos trunka tris dienas, o žiemą - mažiau. Esami mėginiai taip pat gali būti patobulinti - naudokite kitą energijos šaltinį, papildykite tokius gaminius kaip vanduo ir šokoladas, kurie padės prarastam asmeniui išgyventi iki gelbėtojų atvykimo.
Paieškos švyturys
Po finalo komanda planuoja tobulintisistema, kuri padėtų ją labiau integruoti į bendrą gelbėjimo operaciją, išplėsti aprėptį, teikti ryšius su orlaiviais ir specialiomis priemonėmis, pėsčiųjų grupėmis, kad planšetinio kompiuterio ar kompiuterio operatorius galėtų matyti aprėpties zoną ir visus judančius vienetus.
Mes neketinome nuplėšti jackpoto. Turime idėją, kuri turėtų būti naudinga žmonijai. Jei sistema išgelbės bent vieną asmenį, mes nebetinkame veltui.
MMS gelbėjimas
Komanda "Stratonauts"
Komanda „Stratonauts“ yra sertifikuotagelbėtojai, dirbę atitinkamose formacijose. Jie supranta, kad brangūs sprendimai nebus prieinami privačioms gelbėjimo komandoms, ir jei jie pasirodys valstybėje, jie bus saugioje vietoje, kad „nesulaužytų“.
Paieškos kompleksas, jungiantis UAV ir gelbėjimo radijo švyturių tinklą.
Sprendimo bruožas yra tas, kad visikomplekso komponentai yra sujungti į radijo tinklą, kur kiekvienas tinklo mazgas taip pat yra kartotuvas, kuris leidžia jums organizuoti paieškas dideliame plote ir koordinuoti visų paieškos sistemos komponentų darbą.
Privalumai
- Gebėjimas tuo pačiu metu koordinuoti kelias paieškos technologijas, kad būtų pasiektas geriausias rezultatas.
- Relės signalas leidžia dirbti dideliame plote.
Bendrovė „Stratonavtika“ nuo 2010 m. yra stratosferos paleidimo operatorė, vykdanti edukacines programas, mokslines misijas ir komercinius paleidimus.
Todėl buvo nuspręsta priimti paruoštus sprendimus - pavyzdžiui, DJI Mavic dronai buvo pasirinkti kaip švyturių nešiklis, kuris tapo visapusiško sprendimo pagrindu.
„Drop“ švyturiai turi GPS ir lėtairadijo modulis, perduodantis koordinates. Greitųjų kanalų nereikia - nėra daug duomenų. Siekiant užtikrinti didelę aprėpties sritį, kiekvienas švyturys yra kartotuvas, kaip ir visi dronai ir papildomi paieškos ir gelbėjimo operacijų dalyvių švyturiai. Dangos plotis yra nuo 500 iki 1 000 m. Jei nėra signalo iš švyturio, į jį išsiunčiamas dronas ir jis gauna jį iš viršaus.
Kiekvienas švyturys turi šviesos ir garso signalą. Asmuo tiesiog paspauskite mygtuką, kad surastų save.
Kiekvienas grupės narys turi papildomąšvyturys. Jis yra mažesnio dydžio ir turi „Bluetooth“ modulį, kad galėtumėte prisijungti prie išmaniojo telefono ar planšetinio kompiuterio su „Android“. Tai leidžia matyti internete visus įrankius, kurie šiuo metu yra ieškomi. Jei yra bent vieno švyturio signalas, žmogus mato visą žemėlapį, visus dronus ir visų grupių judėjimą.
Ieškoti sudėtingos komandos „Stratonauts“
Grupė svarsto pagrindinį sistemos privalumągalimybė ją keisti. Kai kalbama apie pasaulinę paiešką, jums reikia naudoti daugiau įrenginių. Sprendimas nepriklauso nuo mobiliojo ryšio. Jame pagrindinis dėmesys skiriamas GPS / GLONASS.
Kadangi vežėjas yra dronas, kuris galiPirkite bet kurioje parduotuvėje, ji yra labiau prieinama. DJI Mavic modeliai, priklausomai nuo konfigūracijos, yra aprūpinti kameromis su 30 kartų priartinimu ir šiluminiais vaizdais. Jūs galite lengvai jį valdyti ir greitai išmokti.
Pats švyturys dabar vienetinei gamybai kainuoja 5–7 tūkstančius rublių, tačiau tai pasikeis pradėjus serijinę gamybą.
Ką turėtumėte dirbti?
Ekspertai nustatė keletą įdomių technologijų, kuriomis galima ieškoti žmonių miške.
Vasarą su garso sąveikaprarastas asmuo. Kai lapai yra tankūs ir nematomi fotoaparatu, o vaizduoklis nematys po baldakimu, bet padės tik naktį, gali būti suaktyvinti garso signalai. Pavyzdžiui, iš švyturių, kurie iškelia dronus ant miško. Gerus rezultatus parodė sprendimai, kuriais buvo naudojamas garsas kaip pagrindas arba sudėtinė dalis. Šio požiūrio dėka komandos galėjo pritraukti asmenį į atvirą erdvę ir ją suremontuoti.
Žiemą jums reikia patobulinti šį kompleksąnaudojant terminį vaizduoklį. Jis veikia didelėse erdvėse, tačiau jis tikrai turi neuronų tinklą kaip asistentą. Neuronų tinklas turėtų apdoroti, padėti surasti šiluminius anomalijas ir jas atpažinti - atskirti gyvūną ir asmenį. Tai leis jums rasti prarastų vietų vietą, tada jį pasiimti.
Neuroniniai tinklai turėtų būti mokomi fotografuojant, kad jie būtųsudarė trumpą vaizdų, kuriuos žmonės gali matyti, sąrašą. Tokiu atveju algoritmai turėtų veikti tiesiogiai laive - ant nepilotuojamų orlaivių. Priešingu atveju reikia palaukti jų grąžinimo ir kopijuoti duomenis į serverį, o tada tik kopijavimas gali užtrukti apie 20 minučių.