Mokslininkai tyrinėjo skruzdėlių ir daugiakojų robotų vaikščiojimą. Proceso metu jie atrado naują matematiką
Komanda ištyrė keletą Argentinos kolonijųskruzdėlių UC San Diego ir dviejų skirtingų tipų daugiakojus robotus Mičigano universitete. Tyrimui mokslininkai naudojo specialų algoritmą, kuris sudėtingus kūno judesius paverčia formomis. Jis nustato ryšį tarp to, kurioje padėtyje yra objektas, ir kur jis judės toliau.
Tyrėjai nustatė, kad tas patsalgoritmai gali būti taikomi ir skruzdėlėms, ir dviejų skirtingų tipų robotams. Mokslininkų naudojami matematiniai modeliai nėra nauji. Anksčiau jie buvo naudojami apibūdinti slydimą ir plūduriavimą klampiuose skysčiuose. Paaiškėjo, kad šios formulės puikiai apibūdina ir daugiakojų būtybių vaikščiojimą, kuriame mažai slystančių judesių.
Pavyzdžiui, slydimo judesių skaičiusArgentinos skruzdėlės sudaro tik apie 4,7% viso judesių skaičiaus. Robotams jis gali būti šiek tiek didesnis, atsižvelgiant į dizainą. Nepaisant to, modelis visais atvejais gerai numato judesius. Be to, tos pačios taisyklės galioja nuo milimetro dydžio vabzdžių, pavyzdžiui, skruzdėlių, iki metro dydžio robotų.
Tyrėjai mano, kad šis atradimaspateikia bendrą padėties nustatymo modelį, kuris taikomas, kai judesyje dominuoja aplinkos trintis. Tyrimo autoriai mano, kad naujas požiūris ras pritaikymą robotų projektavimui ir judesių planavimui. Be to, ji suteikia įžvalgų apie gyvų būtybių kojų judėjimo raidą ir kontrolę.
Skaityti daugiau:
NASA atskleidžia, kaip atrodo Saulės sistemos ateitis
Fizikai atšaldė atomus iki rekordinės temperatūros. Jie yra milijardą kartų šaltesni už kosmosą.
Mokslininkai aiškina, kodėl Indija ir Azija susidūrė labai greitai