Innopolio universiteto robotikos laboratorijos asistentė Valeria Skvortsova sukūrė
Naujasis robotas reabilitacijai pagamintas pagal principąlygiagretus sferinis manipuliatorius. Kaip planuota, pacientas įkiša ranką į aparatą ir laikosi už rankenos viršutinėje mobilioje platformoje. Šiuo metu žmogaus alkūnės sąnarys tvirtinamas ant specialaus stovo. Darbo metu judantys mašinos elementai vysto plaštakos riešo sąnarį: sklandžiai judina plaštaką žemyn – aukštyn, dešinėn – kairėn ir pasuka į abi puses.
Kasmet Rusijoje užregistruojama 450 tūkstinsulto atvejų ir tik 10% pacientų grįžta į darbą po ligos. Insultas dažnai sukelia žmogaus motorinės veiklos sutrikimą, o robotinių įrankių naudojimas reabilitacijoje po insulto jau parodė teigiamą dinamiką atkuriant judrumo funkcijas tiek ankstyvosiose ligos stadijose, tiek pacientams, turintiems lėtinių sutrikimų.
Valerija Skvortsova, laborantė
robotika Innopolio universitete
Pasak kūrėjo, įrenginio dizainasskiriasi nuo klasikinių lygiagrečių sferinių manipuliatorių. Jos robotas pagamintas asimetriškos konstrukcijos, leidžiančios naudingą darbo erdvę padidinti iki standartinių rankų judesių erdvės. Dėl to robotas yra kompaktiškas ir patogus naudoti.
Šiam projektui aš sukūriaumatematinį modelį ir parašė programos kodą. Modelis apskaičiuoja roboto judesius žemyn – aukštyn, dešinėn – kairėn ir sukimąsi, tai yra pirmyn, atgal ir diferencialinę kinematiką. Šių problemų sprendimas – kinematikos patikrinimas – buvo atliktas pirmuosiuose įrenginio prototipuose. Tačiau pacientas šiuose tyrimuose dar nedalyvavo
Valerija Skvortsova, laborantė
Robotikos universitetas Innopolis
Skaityti daugiau:
Branduolio sintezei nebereikia milijonų laipsnių: kaip veikia naujasis metodas
Mokslininkai išsiaiškino, kad miestiečiai erdvėje orientuojasi prasčiau nei kaimo gyventojai
Žmogaus genomas pirmą kartą buvo visiškai iššifruotas