Tyrėjai 3D atspausdino mažyčius robotus, paruoštus darbui

Naudodami naują projektavimo strategiją ir 3D spausdinimą, inžinieriai vienu metu gamina visus mechaninius ir

veikimui reikalingos elektroninės sistemosrobotas Kadangi vidinis judesio ir jutiklių tinklas jau įdiegtas, vienintelis reikalingas išorinis komponentas yra maža baterija, kuri maitintų įrenginį.

Savo darbe mokslininkai naudoja spausdinimo metodąpjezoelektrinės metamedžiagos. Tai struktūros su sudėtingomis gardelėmis, kurios keičia formą ir juda veikiamos elektrinio lauko. Be to, tokios medžiagos gali sukurti elektros krūvį dėl fizinio poveikio.

Mokslininkų sukurtos metamedžiagos yra pajėgiosgreitai pasukti, sulenkti, pasukti ir keisti formą, priklausomai nuo užduoties. Tyrėjai pažymi, kad iš tokių medžiagų sukurti robotai gali aptikti kliūtis naudodami aidą ir ultragarso spinduliuotę, taip pat reaguoti į išorinius dirgiklius per grįžtamojo ryšio valdymo kilpą.

Su sudėtingais judesiais, keliais režimaissuvokimo ir programuojamų sprendimų priėmimo gebėjimų, visi elementai yra glaudžiai integruoti, tai tarsi biologinė sistema, kurios nervai, kaulai ir sausgyslės dirba tandemu ir atlieka valdomus judesius.

Xiaoyu (Lietus) Zhengas, UCLA Samueli inžinerijos mokyklos tyrimų vadovas

Inžinieriai taip pat pristatė tokių medžiagų kūrimo metodiką, kad vartotojai galėtų kurti savo modelius su unikaliomis funkcijomis.

Norėdami parodyti, kaip ši technologija veikia,mokslininkai sukūrė tris skirtingų galimybių „metabotus“. Vienas robotas gali judėti S formos kampuose ir atsitiktinai išdėstytas kliūtis, kitas gali pabėgti reaguodamas į kontaktą, o trečias gali vaikščioti nelygiu reljefu ir net atlikti nedidelius šuolius.

Mokslininkai mano, kad ši technologija bus naudinga kuriant biomedicininius robotus. Pavyzdžiui, savarankiškai valdomi endoskopai arba maži plaukiojantys vaistų tiekimo robotai.

Skaityti daugiau:

Jaunoji žvaigždė „paslėpė“ tai, kas pakeitė mokslininkų požiūrį į Visatą. Pagrindinis dalykas

Netoli Žemės rastos dvi planetos, labai panašios į mūsų

Atskleidžiama Juodosios mirties kilmė. DNR tyrimai atvedė į Vidurinę Aziją