Tyrėjų komanda, vadovaujama Dana Randall, ADVANCE kompiuterių mokslo profesoriaus ir Danielio
Šių užduočių rezultatai naudojant„Durniai robotai“ (iš esmės mobilios laisvai tekančios dalelės) pranoko mokslininkų lūkesčius. Tyrėjai praneša apie galimybę pašalinti visus jutiklius, taip pat ryšius, atmintį ir kompiuterius ir vis tiek atlikti užduočių rinkinį, naudojant fizines robotų charakteristikas.
BOBbotai (elgiasi, tvarkosi, zuja robotai - suAnglų pažodžiui „elgiantis, organizuotas, šurmuliuojantys robotai“), pavadintas masinės fizikos pradininko Bobo Behringerio vardu, „kuo kvailesnis“, - aiškina Randallas. "Jų cilindrinės važiuoklės apačioje yra vibruojantys šepečiai, o periferijoje - susilpnėję magnetai, todėl jie praleidžia daugiau laiko vietovėse, kuriose yra daugiau kaimynų". Eksperimentinę platformą papildė tikslūs kompiuteriniai modeliavimai, kuriuos vedė Džordžijos technikos fizikos studentas Shankai Li.
Nepaisant „BOBbots“ paprastumo, tyrėjainustatė, kad kai robotai juda ir atsitrenkia vienas į kitą, jie „sudaro kompaktiškus agregatus, galinčius kolektyviai išvalyti šiukšles, kurios yra per sunkios judėti atskirai“. „Nors dauguma žmonių kuria vis sudėtingesnius ir brangesnius robotus, kad užtikrintų koordinavimą, mes norėjome sužinoti, kokias sudėtingas užduotis galima išspręsti naudojant labai paprastus robotus“, - sako Goldmanas.
Jų darbą įkvėpė teorinisdalelių judėjimo šachmatų lentoje modelis. Teorinė abstrakcija, vadinama savaime organizuojančia dalelių sistema, buvo sukurta norint atidžiai išnagrinėti BOB robotų matematinį modelį. Naudodamiesi tikimybių teorijos, statistinės fizikos ir stochastinių algoritmų idėjomis, mokslininkai sugebėjo įrodyti, kad teorinis modelis patiria fazinį perėjimą, nes didėja magnetinė sąveika - staigus perėjimas iš išsklaidytos būsenos į agregaciją į didelius kompaktiškus klasterius, panašius į fazę. pokyčius, kuriuos matome įprastose kasdienėse sistemose, tokiuose kaip vanduo ir ledas.
„Griežta analizė mums parodė ne tik kaipkurti BOB robotus, bet taip pat atskleidė mūsų algoritmo patikimumą, kuris leido kai kuriems robotams veikti netinkamai ar nenuspėjamai “, - pažymi Randallas.
Taip pat žiūrėkite:
- Klimato kaita pasuko Žemės ašį
- Sukūrė pirmąjį tikslų pasaulio žemėlapį. Kas negerai visiems kitiems?
- Sraigtasparnio išradingumas sėkmingai pakilo Marse