Carnegie Mellon universiteto mokslininkai sukūrė nuotolinio valdymo sistemą, skirtą automatizuoti
Tradiciškai mokymui ir nuotoliniam mokymuisirobotai buvo valdomi specialiomis pirštinėmis, judesio jutikliais arba kalibruotomis sistemomis, susidedančiomis iš kelių kamerų. Tyrime siūlomas sprendimas nereikalauja sudėtingos įrangos ir labai supaprastina nuotolinio valdymo procesą. „Mūsų sistema veikia naudojant vieną kamerą. Kadangi kalibruoti nereikia, vartotojas gali stovėti bet kur ir vis tiek sėkmingai valdyti robotą“, – sako vienas iš sistemos kūrėjų Deepak Pathak.
Žmogaus ir roboto rankos labai skiriasisąnarių forma, dydis ir struktūra. Judesio trajektorijos, kurias fiksuoja kamera, turi būti ne tik atkuriamos, bet ir konvertuojamos į roboto konstrukcinių elementų veiksmų seką. Pažymėtina, kad tyrėjai savo sistemai apmokyti naudojo tik „YouTube“ vaizdo įrašus.
"Mes suprantame, kad klasikiniai duomenų rinkimo modeliai reikalauja didelių išlaidų", - pažymi mokslininkai. „Tuo pačiu metu internete yra daug vaizdo įrašų apie žmogaus rankų judesius.
Pradiniai tyrimo rezultataidaug žadanti: robotą nuotoliniu būdu gali valdyti net neapmokyti vartotojai. „Asmeniškai man svarbiausia tyrimo dalis yra nestruktūruotų duomenų iš interneto naudojimas robotikai“, – priduria Pathakas. „Mūsų nuotolinio valdymo sistema nereikalauja pirštinių ar žymeklių, todėl roboto mokymas tampa prieinamesnis. Tikimės, kad tai padės kuriant autonominius mechanizmus.
Skaityti daugiau
Ученые нашли самых здоровых людей на Земле: все дело в уникальном образе жизни
Nemokamų VPN pavojus. Kodėl jų negalima atsisiųsti ir kaip apsisaugoti?
Fizikai laboratorijoje atkūrė T-1000 sugebėjimus iš „Terminatoriaus-2“