Робот-альпинист X-4, который двигается как рептилия, приближает инженеров к созданию робототехники
Pagrindinė autorė Johanna Schultz teigė:Po ketverių metų driežų judėjimo tyrimo ir kelių robotų dizaino kartų sukūrimo (X-4 yra tik naujausia versija), komanda padarė išvadą, kad driežai patobulino savo judėjimo būdą, per daugelį evoliucijos metų optimizavo savo judėjimą sunkioje vietovėje.
„Geriausia laipiojimo roboto konfigūracija pasirodė tokia, kokią naudojo driežai. Išsivystę jie rado optimalią kopimo eigą “, - paaiškina Schultzas.
Ключевым открытием стало то, что передние лапы ящерицы поворачиваются на 20 градусов, а задние лапы — на 100, несмотря на ожидания, что их зависимый от направления клеевой механизм (их когти или липкие подушечки у геккона) совпадет с направлением движения вверх по стволам деревьев. Ученые использовали это открытие и создали прототип робоящера, который научили ползать как настоящую рептилию.
Autorius: Schultzas ir kt.
Изучение механизмов движения рептилий внесет вклад в оптимизацию робототехники. Зачастую инженеры делают акцент на улучшении основанного на искусственном интеллекте восприятия окружающей среды и автономии, а не движения и структуры машин.
«Понимая, какие параметры влияют на передвижение животного, можно определить, как должен робот должен выглядеть и двигаться в зависимости от требований и задач. Нужно ли ему быть сверхбыстрым, сверхстабильным или кем-то посередине», — заключает Шульц.
Į driežus panašūs robotai gali atlikti paieškos ir gelbėjimo operacijas bei nuotolinius patikrinimus.
Skaityti daugiau
Audringiausia vieta Žemėje: kodėl „Drake Passage“ yra pavojingiausias kelias į Antarktidą
Naujas urano junginys pasiekia anomalaus laidumo rekordą
Evoliucinė klaida: kurie žmogaus kūno organai veikia nelogiškai
Гекконы — обширное семейство небольших и средней величины весьма своеобразных ящериц, характеризующихся в большинстве случаев двояковогнутыми (амфицельными) позвонками, утратой височных дуг, как правило, парными теменными костями, отсутствием теменного отверстия, а также в той или иной мере расширенными ключицами, обычно с отверстиями на внутренних краях.