Masačusetso technologijos instituto mokslininkai sukūrė robotinę ranką su aukštu
Kūrimas pagrįstas robotiniu pirštu su standžiu skeletu, uždengtu minkštu išoriniu sluoksniu.Piršto viduje tyrėjai įdėjo keletą didelės skiriamosios gebos "GelSight" jutiklių, įterptų po skaidria silikonine "oda" ir teikiančių kryžminį vaizdą.Jie naudoja fotoaparatą ir tris šviesos diodus, kad surinktų vaizdinę informaciją apie objekto formą, užtikrindami nuolatinį skaitymą per visą piršto ilgį.
Kiekvienas pirštas turi dvi kryžminio vaizdo kameras ir šešis šviesos diodus. Vaizdas: MIT naujienos
Kai pirštas sugriebia objektą, fotoaparatas užfiksuojavaizdas, nes spalvoti šviesos diodai apšviečia odą iš vidaus. Naudodamas apšviestus kontūrus, atsirandančius ant minkštos odos, algoritmas atlieka atvirkštinius skaičiavimus, kad sužymėtų kontūrus užfiksuoto objekto paviršiuje. Tyrėjai apmokė mašininio mokymosi modelį, kad nustatytų objektus, naudojant neapdorotus vaizdo duomenis iš fotoaparato.
Labiausiai alternatyvus robotasgriebtuvai naudoja galingus jutiklius, sumontuotus ant pirštų galiukų, pažymi mokslininkai. Todėl, kad objektas būtų identifikuotas, jis turi visiškai su jais susisiekti. Kituose dizainuose naudojami mažesnės raiškos jutikliai, paskirstyti visame piršte, tačiau neužfiksuoja tiek daug detalių. Abi parinktys reikalauja kelių įrašų, kad būtų galima analizuoti elementą.
Mažos „raukšlės“ ant silikono paviršiaus padeda pirštui slysti objekto paviršiumi, kad būtų galima geriau atpažinti. Vaizdas: MIT naujienos
Tyrimas parodė, kad naujasis įrenginysVieno fiksavimo užtenka įvairiems objektams identifikuoti iki 85% tikslumu. Tuo pačiu metu dėl standaus skeleto pirštai yra pakankamai stiprūs, kad galėtų pakelti sunkius daiktus, tokius kaip grąžtas. O minkšta oda leidžia saugiai suspausti, bet nesutraiškyti lanksčius daiktus, pavyzdžiui, tuščią plastikinį vandens butelį.
Mūsų tikslas šiame darbe buvosujungti viską, kas daro mūsų žmogaus rankas tokias geras, į roboto pirštą, galintį atlikti užduotis, kurių šiuo metu negali atlikti kiti robotų pirštai.
Sandra Liu, tyrimo bendraautorė, MIT magistrantė
Skaityti daugiau:
Paaiškėjo, kad fotosintezė neveikia taip, kaip manė mokslininkai. Dabar jie nori jį nulaužti
Tolima radijo galaktika pasirodė esanti juodoji skylė, nukreipta tiesiai į Žemę
Surado būdą, kaip sumažinti svorį ir cukraus kiekį kraujyje. Mokslininkai žada operacijos poveikį
Viršelio vaizdas: MIT News