Robotas šimtakojis, sukurtas Maxo Plancko intelektualių sistemų instituto inžinierių, modifikuotas
3,7 mm robotas pagamintas išferomagnetinis-elastinis lakštinis korpusas, kurio valdomos deformacijos užtikrina judėjimą. Lapo galuose yra dvi minkštos cilindrinės žiedo formos pagalvėlės, padengtos hidrogelio smaigaliais, kurie užtikrina sukibimą su paviršiais.
Veikiamas magnetinio lauko, roboto kūnaslenkimai, leidžiantys valdyti judesius. Jis juda per dumblu padengtą paviršių, pirmiausia padėdamas pėdą ir prisitvirtindamas, o tada apversdamas kūną, išlaisvindamas kitą koją. Tyrėjai tai vadina „sluoksniavimu ir apkrovimu“.
Pademonstravome, kad robotas gali vežti kroviniussu dideliu svoriu ir tūriu laipiojant audinių paviršiais, taip pat įveikiant gleivių sluoksnį su mikrospygliais, kad pH sukeltų vaistų tiekimas. pic.twitter.com/XdAdnfYocD
– Xiaoguang Dong (@xdcmu) 2022 m. gegužės 28 d
Mokslininkai įrodė, kad robotas galilipa bet kuria kryptimi, net ir aukštyn kojomis, ir išlaiko sukibimą net veikiant skysčiui. Atlikdami bandymus, tyrėjai privertė robotą naršyti kiaulės plaučius ir virškinamąjį traktą. Be to, robotas gali pakelti tris kartus didesnius krovinius ir 20 kartų didesnį svorį.
Tyrėjai mano, kad plėtra gali būti naudojama biopsijai ir vaistų pristatymui.
Vaizdas: Yingdan Wu et al, Science Advances
Skaityti daugiau
Visatoje vyksta kažkas keisto: kaip paaiškinti Hablo konstantos neatitikimus
Žemės šerdyje aptiktos naujos magnetinės bangos. Kas septynerius metus jie iškreipia planetos lauką
Gravitacijos ir tamsiosios medžiagos nėra: svarbiausia naujame fizikų darbe