Mokslininkai pastebi, kad pagrindinė problema kuriant robotų būrį yra savavališkas įveikimas ir apėjimas
Dėl to didėja energijos sąnaudos irdarbo laikas, o jo kokybė taip pat prastėja, nes lieka trūkstamų plotų. Savo naujame darbe YaGTU specialistai sukūrė algoritmą, pagrįstą gyvūnų spiečių elgesiu.
Mūsų algoritmas sujungia dvi strategijas:pasaulinis, kuris kopijuoja spiečiaus žvalgybos elementus, leidžia robotams judant neapibrėžtoje aplinkoje likti grupėje ir sekti taikinį, o vietinis padeda jiems suformuoti teisingą darinį, sutelkiant dėmesį į judėjimą. spiečius. Šiandien mokslinėje literatūroje nėra tiesioginių mūsų raidos analogų.
Olegas Maryasinas, YSTU Kibernetikos katedros docentas
Ypatinga naujosios plėtros ypatybė yra robotų orientacija naudojant žymeklio indikatorius – tai specialūs ženklai, atsirandantys aplinkoje atliekant užduotį.
Valant jie gali būti grindų drėgmė arbaploviklio pėdsakų. Mokslininkai įsitikinę, kad atsižvelgdami į šiuos ženklus kartu su informacija iš garso ir vaizdo jutiklių robotai galės veikti efektyviausiai.
Dėl to spiečius suskirstomas į grupes, kurių kiekviena seka savo taikinį.
Skaityti daugiau:
Pirmasis maras: kaip atsirado „juoda mirtis“ ir kas pradėjo epidemiją
Mokslininkai nustatė, kodėl Merkurijus turi tokią didelę šerdį
Mirusio „Sojuz-11“ įgulos pokalbiai buvo išslaptinti: apie ką jie kalbėjo prieš mirtį