Mokslininkai atliko tyrimą, siekdami išsiaiškinti, kaip gyvūnai išmoksta vaikščioti nesuklupdami. Jie pastatė
Aptarkite
Išmokęs vaikščioti vos per valandą, robotas sugebėjosėkmingai naudoti sudėtingą kojų mechaniką. Jame esantis Bajeso optimizavimo algoritmas nukreipia mokymąsi: pėdos jutiklio duomenys lyginami su tiksliniais duomenimis iš imituojamų virtualių nugaros smegenų. Robotas mokosi vaikščioti nuolat lygindamas siunčiamą ir laukiamą informaciją bei pritaikydamas savo variklio valdymą.
Pažymima, kad robotas sugebėjo optimizuoti savo judesius greičiau nei gyvūnas. Jo kompiuteris eidamas sunaudoja tik penkis vatus energijos.
„Mūsų robotas tarsi „gimęs“, niekoNežinodami apie mūsų kojų anatomiją ir kaip jos veikia, – aiškino mokslininkai, – negalime lengvai ištirti gyvo gyvūno nugaros smegenų. Bet mes galime tai imituoti robote… Tai yra fundamentinis tyrimas robotikos ir biologijos sankirtoje. Robotų modelis suteikia mums atsakymus į klausimus, į kuriuos biologija negali atsakyti.