Nauja „ShadowSense“ technologija – aptinka ir identifikuoja žmogaus prisilietimą naudojant fotoaparatą. Tai
Nauja plėtra kilo kaip idėja kurtivilkimo robotai, galintys padėti žmonėms saugiai padėti avarinei situacijai. Toks robotas turi gebėti bendrauti su žmonėmis ekstremaliomis sąlygomis.
Daugelio kontaktinių jutiklių montavimasbūtų pridėjęs robotui svorio, todėl kūrėjai problemą išsprendė kitaip. Jie matavo lytėjimo intensyvumą ir tipą naudodami kamerą: ji gali analizuoti, kaip žmogus liečia robotą ir kokie jo ketinimai.
Roboto prototipas sudarytas iš nailono odos,ištemptas aplink cilindrinį skeletą. Po roboto oda yra USB kamera, jungiama prie nešiojamojo kompiuterio. Tyrėjai sukūrė neuroninio tinklo algoritmą, kuris naudoja anksčiau įrašytus treniruočių duomenis, kad atskirtų šešis delno prisilietimo gestus: smūgiavimą, prisilietimą dviem rankomis, apkabinimą, rodymą ir neliečiamumą.
Dėl to robotas nustatys sąveikos tipą 87,5–96% tikslumu, priklausomai nuo apšvietimo.
Skaityti daugiau:
Pažvelkite į 8 trilijonų pikselių Marso vaizdą
Skrydžiams į Marsą statomas branduolinis raketinis variklis. Kuo tai pavojinga?
Abortas ir mokslas: kas nutiks gimdantiems vaikams