Pietų Kalifornijos universiteto mokslininkai sukūrė metodą, kaip mokyti robotus prognozuoti
Dirbdamas su žmonėmis robotas turi nuolatatspėkite, ką žmogus darys toliau. Pavyzdžiui, jei robotas mano, kad žmogui reikės atsuktuvo, kad surinktų kitą dalį, jis gali ją pasiimti anksčiau laiko, kad žmogui nereikėtų laukti. Tokiu būdu robotas gali padėti žmonėms daug greičiau užbaigti surinkimą.
Heramb Nemlekar, tyrimo bendraautorius
Tyrėjai nustatė panašumų, kaipkonkretus asmuo renka skirtingus produktus. Pavyzdžiui, jei surinkdamas IKEA sofą jis pradeda nuo pačios sunkiausios dalies, labai tikėtina, kad toks pat metodas bus naudojamas ir renkant lovelę, aiškina mokslininkai.
Todėl užuot „parodžius“ robotąNorėdami atlikti sudėtingą užduotį, jie sukūrė nedidelę surinkimo užduotį ("kanoninę" užduotį), kurią žmonės gali greitai ir lengvai atlikti. Tai paprasto lėktuvo modelio dalių, tokių kaip sparnai, uodega ir oro sraigtas, derinys.
Robotas „stebėjo“, kaip žmogus atlieka užduotį,naudojant kamerą, pastatytą tiesiai virš pastatymo vietos. Žmonių judinamoms dalims aptikti sistema naudojo AprilTags, panašius į prie dalių pritvirtintus QR kodus. Tada robotas naudojo mašininį mokymąsi, kad nustatytų asmens pageidavimus pagal kanoninės užduoties veiksmų seką.
Robotas padeda žmogui po treniruotės surinkti lėktuvo modelį
Analizė parodė, kad tokio mokymo pagrindusistema galėjo nuspėti veiksmus, kurių žmonės imsis atlikdami kitas užduotis maždaug 82% tikslumu. Tyrėjai pažymi, kad klasikinis metodas reikalauja išmokyti robotą išspręsti kiekvieną konkrečią užduotį. Galimybė pagal analogiją numatyti vartotojo veiksmus leis sukurti universalius įrenginius, kurie bus veiksmingi pagalbininkai gamyboje ir žmonėms su negalia.
Skaityti daugiau:
Mokslininkai išsiaiškino keistų radijo signalų iš planetos, panašios į Žemę, prigimtį
Ekspertai prognozavo, kiek žmonių Žemėje gyvens iki 2100 m
Žemės „kosminiame kieme“ rasta naujo tipo juodoji skylė