Tyrėjai iš Idiapo tyrimų instituto Šveicarijoje, Kinijos Honkongo universiteto (CUHK) ir
„Mūsų paskutinis darbas yra bendras darbastrys laboratorijos. Šią techniką studijuojame jau apie dešimt metų ir domimės sukurti išmaniuosius robotus, galinčius gaminti maistą žmonėms“, – pastebi mokslininkai.
Jie nusprendė sutelkti dėmesį į kinų kalbąkulinarijos menas, ypač gruzdinimas, tai būdas, kai ingredientai kepami ant stiprios ugnies, kai juos reikia nuolat maišyti. „Nepaisant to, kad tokie robotai jau buvo sukurti pastaraisiais metais, sukurti virtuvės šefą robotą pusiau struktūrinėje virtuvėje vis dar yra didžiulė užduotis“, – pažymi mokslininkai.
Jie pridūrė, kad svarstomas naujas mechanizmaskoordinavimas kaip abiejų rankų judesių sekos problema ir tam naudojamas kombinuotas transformatoriaus ir GNN modelis. Todėl interaktyviame procese kairės rankos judesys koreguojamas pagal vizualinį grįžtamąjį ryšį, o atitinkamą dešinės rankos judesį generuoja iš anksto apmokytas struktūros-transformatoriaus modelis, paremtas kairės rankos judesiais.
Tyrėjai savo modelio veikimą įvertino kaipmodeliavimuose ir fizinėje dviejų rankų robotų platformoje. Šiuose bandymuose modelis leido robotui sėkmingai ir tikroviškai atkurti judesius, susijusius su keptų bulvių virimu.
Ateityje grupės pristatytas modelismokslininkai gali leisti sukurti robotus, galinčius gaminti maistą tiek namuose, tiek viešose vietose. Be to, tą patį metodą galima naudoti mokant robotus atlikti kitas užduotis, susijusias su dviejų rankų ir rankų naudojimu.
„Dabar mes pristatysime aukštesnę dimensijąinformaciją, skirtą tyrinėti humanoidų judesius dirbant virtuvėje, pavyzdžiui, regos signalus ir elektromiografijos signalus, pažymi mokslininkai. „Taigi, mes taip pat planuojame pasiūlyti sudėtingesnę sistemą, kuri apims ir bimanualinių manipuliatorių judesius, ir objekto būklės pasikeitimą.
Skaityti daugiau
Kvantinis simuliatorius parodė elektrono padalijimą į dalis vienmatėje erdvėje
Fizikai sukūrė atominį lazerį, kuris gali veikti amžinai
Netoli Žemės rastos dvi planetos, labai panašios į mūsų