Pasenusių ar nesprogusių sprogmenų šalinimas buvo didelis iššūkis nuo pat jo išradimo
Siekiant supaprastinti ir apsaugoti procesąšaudmenų šalinimo, JAV Gynybos departamento finansuojamo SNL projekto mokslininkai sukūrė robotų sistemą, galinčią išardyti apvalkalus ir amuniciją. Robotus valdo operatorius žmogus, tačiau prietaisai gali aptikti šaudmenų žalą, naudodamiesi kompiuterio matymu, ir įspėti operatorių apie pavojų.
Autoriai kūrėjai pažymi, kad sistemojeBuvo naudojami komerciniai robotikos manipuliatoriai, optimizuoti konkrečioms užduotims. Pasak SNL, robotai ne tik išardo amuniciją, bet ir gali rūšiuoti įvairius metalus į kategorijas.
Anksčiau inžinieriai iš Tolimųjų Rytų federalinėsUniversitetas (FEFU) sukūrė intelektualaus robotų ir pramoninių manipuliatorių valdymo sistemą, kuri leis įrenginiams suprasti jų matmenis ir padidinti judesių tikslumą.