Chalmerso technologijos universiteto mokslininkai sukūrė naują AI formą. Jis žiūri
Robotai, veikiantys žmogaus aplinkoje, privaloprisitaikyti prie to, kad visi žmonės yra unikalūs ir tą pačią problemą gali išspręsti skirtingais būdais. Todėl svarbi robotų kūrimo sritis yra mokymasis bendradarbiauti dinamiškomis sąlygomis.
Maximilianas Diehlas, Chalmerso technologijos universiteto Elektros inžinerijos katedros doktorantas
Kai žmonės atlieka paprastą užduotį, pvzaptarnauti stalą, galite išspręsti šią problemą keliais skirtingais būdais, priklausomai nuo sąlygų. Jei prieš mus yra kėdė, galime ją perkelti arba vaikščioti. Keičiame dešinės ir kairės rankos naudojimą, darome pauzes ir atliekame neplanuotus veiksmus.
Tačiau robotai veikia kitaip:jiems reikia tikslių nurodymų viso darbo metu. Dėl šio metodo jie yra labai veiksmingi aplinkoje, kurioje galima naudoti tą patį šabloną, pavyzdžiui, gamyklose. Tačiau norint sėkmingai bendrauti su žmonėmis, pavyzdžiui, sveikatos priežiūros ar klientų aptarnavimo srityje, robotai turi dirbti lanksčiau.
Tyrėjai iš Chalmers universiteto norėjoišsiaiškinkite, ar įmanoma sukurti dirbtinį intelektą, kuris mokosi iš bendros, o ne konkrečios informacijos. Kad tada jis galėtų sukurti lankstų ir pritaikomą problemos sprendimo algoritmą.
Norėdami pabandyti sukurti tokį neuroninį tinklą, autoriaipaprašė kelių žmonių atlikti tą pačią užduotį – virtualioje aplinkoje dvylika kartų sukrauti krūvas mažų kubelių. Kiekvieną kartą užduotis buvo atliekama skirtingai. Žmonių judėjimas buvo stebimas naudojant lazerinių jutiklių rinkinį.
Gautas AI sutelkė dėmesį į supratimąatliekamo darbo ketinimus ir potikslius. Neuroninis tinklas sukūrė bibliotekas, susidedančias iš skirtingų veiksmų kiekvienam iš jų. Tada dirbtinis intelektas sukūrė planavimo įrankį, su kuriuo robotas galėjo automatiškai sugeneruoti tam tikros užduoties planą, net ir pasikeitus aplinkos sąlygoms.
Skaityti daugiau:
MIT sukuria stacionarų šilumos variklį, kuris pranoksta turbinas
Po dešimties metų darbo mokslininkai suabejojo standartiniu fizikos modeliu
Pažiūrėkite, kaip saulėtekis atrodo Marse