Inžinieriai iš Lenkijos kuria humanoidinį robotą, susidedantį iš dalių, kurios visiškai pasikartoja
Dabar kūrėjai daro savo rankas: neseniai sukūrė veikiantį prototipą, kuris gali pakartoti rankos funkcijas ir judesius su dilbiu:
Surinkta ranka juda naudojant dirbtinius raumenis: jie traukia trosus, kurie pakeičia žmogaus kūno sausgysles.
Kūrėjai gamino raumenis pagal konstrukcijąpneumatiniai raumenys arba jie dar vadinami McKiben pneumatine pavara. Jie susideda iš išsiplečiančio sandaraus vamzdelio su pintu apvalkalu aplink jį.
Kai tiekiamos dujos ar skystis, vamzdis išsipučia irdidėja, tačiau dėl to, kad austo apvalkalo pluoštai praktiškai neišsitampo, struktūra mažėja, kaip ir susitraukia tikri raumenys.
Roboto rankos darbui ji gauna vandenį išsiurblys. Kiekvienas raumuo turi elektrohidraulinį vožtuvą, kuris leidžia reguliuoti vandens srautą ir susitraukimo greitį. Didžiausias rankos energijos suvartojimas yra 200 vatų, o svoris - vienas kilogramas.
Skaityti daugiau:
Nuotoliniai atominiai mokslininkai: kaip perkelti branduolinės pramonės lyderį į nuotolinį darbą ir apsaugoti įmonės duomenis
Atominio laikrodžio eksperimentas patvirtina gravitacinį raudonąjį poslinkį
Astronomai išsiaiškino, kad Žemė ir Saulės sistema yra milžiniškame magnetiniame tunelyje