Dronai gali skraidyti savarankiškai kontroliuojamoje aplinkoje arba nuotoliniu būdu. Į
Savo darbe „Neural-Fly“ naudoja strategijąatskyrimas, kurio pagalba realiu laiku reikia atnaujinti tik kelis neuroninio tinklo parametrus. Šis efektas, kaip pastebėjo mokslininkai, pasiekiamas naudojant meta-mokymosi algoritmą, kuris iš anksto apmoko neuroninį tinklą, kad norint efektyviai prisitaikyti prie besikeičiančios aplinkos, reikia atnaujinti tik tam tikrus pagrindinius parametrus.
„Tiesioginė ir specifinė įvairiųvėjo sąlygų, susijusių su orlaivio dinamika, našumu ir stabilumu, negalima tiksliai apibūdinti naudojant paprastą matematinį modelį“, – sako Changas. „Užuot bandę įvertinti ir kiekybiškai įvertinti kiekvieną audringų ir nenuspėjamų vėjo sąlygų, su kuriomis susiduriame keliaujant oru, poveikį, naudojame kombinuotą gilaus mokymosi ir adaptyvaus valdymo metodą, leidžiantį orlaiviui mokytis iš ankstesnės patirties ir prisitaikyti prie naujų sąlygų skrydžio metu. ”.
Tyrėjai išbandė prijungtus dronusį Neural-Fly, naudojant Real Weather vėjo tunelį. Tai didžiulis eksperimentinis įrenginys, kuriame integruota daugiau nei tūkstantis mažyčių kompiuteriu valdomų ventiliatorių, leidžiantis inžinieriams imituoti viską nuo lengvo vėjelio iki pilnos audros.
Mokslininkai pastebi, kad vos per 12 minučių skrydžioautonominiai kvadrokopteriai išmoko reaguoti į stiprų vėją. Dronams buvo pavesta judėti išilgai „aštuoneto“, neatsižvelgiant į vėjo gūsius, kurie galėjo siekti 12 m per sekundę. Rezultatai parodė, kad „Neural-Fly“ keturkoperiai, sekdami šia trajektorija, padarė iki keturių kartų mažiau klaidų nei dronai su panašiais prisitaikančiais valdymo algoritmais, kurie aptinka ir reaguoja į aerodinaminius efektus be gilaus mokymosi.
Tyrėjai mano, kad technologija leisbepiločiai orlaiviai pilnai ir autonomiškai atlikti būtinas, bet kasdienes užduotis, tokias kaip siuntų pristatymas ar per avariją sužalotų vairuotojų pervežimas oru.
Skaityti daugiau:
Pažiūrėkite į „tyliąjį“ droną su naujos kartos jonų varikliu
Žemės orbitoje sprogo raketos GLONASS viršutinės pakopos variklis
Mokslininkai siūlo peržiūrėti kvantinės fizikos pagrindus ir parodyti, kur jie neveikia