Korėjos pažangiojo mokslo ir technologijų instituto inžinieriai suprojektavo ir sukūrė keturkojį
Robotas, įkvėptas Žmogaus-voro iš serijosMARVEL komiksai, judėjimui naudoja elektromagnetus ir magnetinius elastomerus. Tai hibridinės medžiagos, sudarytos iš į gumą panašios medžiagos, įsiterpusios į magnetines daleles. Įjungus ir išjungus magnetizmą, robotas gali viena koja prilipti prie vertikalaus sienos taško ir laikytis, kol juda kitos kojos, o tada žengti kitą žingsnį.
Keturkojis robotas MARVEL. Vaizdas: Seungwoo Hong ir kt., Science Robotics
Kad robotas galėtų judėti palei sienas irvertikalių paviršių, inžinieriai užprogramavo robotą mokydami jį vengti kliūčių. Tam jis naudoja technologijas, kurios primena kačių elgesį. Prieš judėdamas į priekį robotas „išbando“ paviršių, priekinėmis letenomis žengdamas mažyčius pirmuosius žingsnelius prieš judėdamas užpakalinėmis kojomis.
Keturkojis MARVEL robotas užlipa ant tanko. Vaizdo įrašas: Seungwoo Hong ir kt., Science Robotics
Bandymai tyrimų laboratorijojeparodė, kad robotas gali lipti metalinėmis sienomis ir vaikščioti lubomis. Be to, jis sėkmingai išlaikė testą ir sugebėjo užlipti ant seno atviro bako su aprūdijusiomis oranžinėmis sienelėmis, skirtomis riebioms medžiagoms laikyti.
Robotas ne tik lipo į konstrukciją, bet irsėkmingai įveikdavo vietas, kur pritrūkdavo metalo, apeidavo kliūtis. Tyrimas parodė, kad jis gali nešti iki 3 kg naudingą krovinį. Jis juda kintamu greičiu, priklausomai nuo reljefo, tinkamose vietose įsibėgėdamas iki 0,7 m/s.
Keturkojis robotas MARVEL pakelia krovinį. Vaizdo įrašas: Seungwoo Hong ir kt., Science Robotics
Skaityti daugiau:
Vandenilio energija, medžiaga nuo šalto oro ir biologiniai priedai nuo COVID-19: ką mokslininkai kuria šiaurėje
Mokslininkai išsiaiškino, kam buvo naudinga dinozaurų mirtis
Pažiūrėkite į Žemės nuotrauką iš kosmoso: ją padarė pirmasis privatus modulis