Daugelis robotų primena žmonių ar kitų gyvūnų rūšių kūnus. Bet užprogramuokite juos taip, kad jie
Naujojo darbo autoriai mokėsi, kaipnaudoti informaciją apie žmonių ir gyvūnų judėjimą robotams apmokyti. Šis metodas grindžiamas ankstesniu darbu, susijusiu su žmogaus arba šuns judėjimo fiksavimo (MoCap) duomenų modeliavimu.
Tyrėjai pasiūlė metodą, vadinamą trajektorijos optimizavimu, kuris sujungia judesio planuotoją ir sekimo valdiklį. Tam reikia mažiau inžinerijos.
Savo straipsnyje Stephenas Bohezas ir jo kolegos iš„DeepMind“ pristatė alternatyvų humanoidinių ir dvikojų robotų mokymo metodą: jų judėjimo stilius panašus į žmonių ir gyvūnų. Naujoji technika apibendrina žmonių ir gyvūnų motorinius įgūdžius, remdamasi duomenimis, surinktais naudojant judesio fiksavimo technologiją, o vėliau juos naudoja mokant tikrus robotus.
Pasak autorių, tai padės sukurti robotus, kurie tikroviškiau imituotų žmonių ir gyvūnų judesius. Tada jie ketina pridėti kitų gyvūnų elgesio modelius.
Skaityti daugiau
Pažiūrėkite į „tyliąjį“ droną su naujos kartos jonų varikliu
Uranas yra labai keista planeta. Mes paaiškiname, kodėl astronomai nori nusiųsti į jį zondą
Mokslininkai siūlo peržiūrėti kvantinės fizikos pagrindus ir parodyti, kur jie neveikia