Pažiūrėkite, kaip robotas ruošiasi futbolo varžyboms

Kalifornijos universiteto Los Andžele inžinieriai sukūrė „greičiausią“ pilno dydžio

humanoidinis robotas ARTEMIS.Prietaisas yra 1,4 m aukščio ir sveria apie 40 kg ir gali vaikščioti nelygiu ir nestabiliu paviršiumi, taip pat bėgioti ir šokinėti. Robotą ruošiasi išbandyti „kovinėmis sąlygomis“ „RoboCup 2023“ futbolo čempionate.

ARTEMIS sukurta kaip humanoidasbendrosios paskirties robotas, ypatingą dėmesį skiriantis dvikojų judėjimui nelygioje vietovėje. Pagrindinis jo skirtumas nuo analogų, pasak kūrėjų: pavaros – įrenginiai, generuojantys judesį dėl energijos – imituoja biologinių raumenų elgesį. Jie yra atsparūs, skirtingai nuo standžių, padėties valdomų pavarų, kurias naudoja dauguma robotų.


Robotas Artemidė. Vaizdo įrašas: RoMeLa

Be to, ARTEMIS naudoja elektros irnetradicinės hidraulinės pavaros. Todėl jis skleidžia mažiau triukšmo, veikia efektyviau ir nepalieka žymių, susijusių su skysčių nuotėkiais hidraulinėse pavarose, kurios būdingos daugeliui robotų. Bandymų metu ARTEMIS įsibėgėjo iki 2,1 m/s, todėl tapo greičiausiu humanoidiniu robotu pasaulyje. 

Roboto gebėjimas reaguoti ir prisitaikytiišorinis poveikis yra susijęs su daugelio jutiklių veikimu. Kiekviena ARTEMIS kojelė turi specialiai sukurtus jėgos jutiklius, kurie padeda mašinai išlaikyti pusiausvyrą judant. Jo galvoje taip pat yra orientacinis blokas ir kameros, padedančios suvokti aplinką.

Tyrėjai pažymi, kad liepos mėnesį robotas dalyvaus futbolo varžybose RoboCup 2023 Prancūzijoje. Kol jis treniruoja savo bėgimo ir futbolo įgūdžius universiteto stadione.

Skaityti daugiau:

Sudane rasta 2700 metų senumo šventykla Jis nustebino mokslininkus

Biochemikai nustatė labiausiai tikėtiną medžiagą, „paleidusią“ gyvybę Žemėje

Pavadintas vitaminu, kuris apsaugo smegenis nuo demencijos

Viršelio vaizdas: RoMeLa, UCLA