ESA naujame vaizdo įraše parodė, kaip veiks 2,5 metro robotas manipuliatorius Sample Transfer Arm (in
Roboarm - autonominis patikimas ir patvarusmanipuliatorius, galintis dirbti be inžinierių dalyvavimo Marso sąlygomis. Robotas gali atlikti platų judesių diapazoną su septyniais laisvės laipsniais, naudodamas dvi kameras ir kelis jutiklius. Jame yra į ranką panaši rankena, kuria galima pakelti ir perkelti mėginių vamzdelius.
Vaizdo įrašas, kuriame parodyta, kaip veikia mėginio perdavimo rankena. Vaizdo įrašas: ESA
Pagal ateities misijos planą robotas manipuliatoriusnusileis Marse, kad paimtų buteliukus mėginių, kuriuos renka „Perseverance rover“. „Sample Transfer Arm“ naudojamos technologijos leidžia „matyti“, „jausti“ ir priimti savarankiškus sprendimus.
Atvykęs į Raudonąją planetą robotas privalopaims mėginių buteliukus iš marsaeigio arba paims juos iš Žemės, įdės į konteinerį, užsandarins siuntimui į orbitą. Po to ESA Earth Return Orbiter (ERO) susitiks su konteineriu, užpildytu Marso mėginiais, ir pristatys medžiagą atgal į Žemę.
Robotinė ranka yra „Mars Sample“ misijos dalisgrąžinti. Jį sudaro trys dalys ir siekiama iki 2033 metų į Žemę atgabenti Raudonojoje planetoje surinktus mėginius. Anksčiau Hi-Tech kalbėjo apie Sample Transfer Arm robotinės rankos dizainą.
Skaityti daugiau:
Rastas paslaptingo artefakto, kuris buvo naudojamas magiškiems ritualams, fragmentas
Tikrasis „Terminatorius-2“ virsta skysčiu ir teka per kliūtis
Kardas, laikomas netikru, pasirodė esąs 3000 metų senumo bronzos amžiaus artefaktas