Singapūro technologijos universiteto Biotechnologijų robotikos ir dizaino laboratorijos inžinieriai
Robotas griebtuvas su perprogramuojama darbo vieta. Vaizdo įrašas: SUTD
Minkštos rankenos yra lanksčios irMokslininkai pažymi, kad superelastinės medžiagos, leidžiančios saugiai ir patikimai sugriebti įvairesnes geometrijas ir manipuliuoti trapiais objektais. Tačiau tuo pačiu metu tradiciniai minkštieji diskai turi ribotą darbo rankeną ir yra skirti atlikti labai specializuotas užduotis.
Inžinieriai sukūrė minkštą diską, kurispirmą kartą įveikia šiuos apribojimus. Naujajame įrenginyje naudojamas multimodalinis valdymas, kai minkštos rankenos darbo sritis gali būti greitai modifikuojama, kad būtų galima pritaikyti krovinius, kuriems taikomi skirtingi kontaktinio ploto reikalavimai. Kad tai pasiektų, inžinieriai naudojo įvairias pirštų formas, ištraukiamas rankenas ir išplečiamą delną.
Robotas griebtuvas su perprogramuojama darbo vieta. Vaizdo įrašas: Snehal Jain ir kt., Soft Robotics
Robotas griebtuvas su perprogramuojama darbo vieta. Vaizdo įrašas: Snehal Jain ir kt., Soft Robotics
Eksperimentų serijoje mokslininkaiįrodė, kad reguliuojamas darbo vietos griebtuvas gali laikyti atskirus ryžių ar kuskuso grūdelius, kurių spindulys yra iki 1,5 mm, arba paimti plonus iki 300 mikronų storio objektus, pavyzdžiui, vizitines korteles ar popieriaus lapus. Tuo pačiu metu jis gali tvarkyti didelius ir sunkius daiktus, pavyzdžiui, pakelti melioną, perkelti grūdų dėžutes ar maišus, sveriančius iki 1,5 kg.
Fiksavimo įrenginys leidžia jam greitai pakeisti darbo vietos konfigūraciją. Vaizdas: Snehal Jain ir kt., Soft Robotics
Prietaiso galimybė greitai keistisleidžia atlikti daugybę užduočių, kurioms kitu atveju reikėtų daug skirtingų įrenginių. Kūrėjai pastebi, kad įrenginys naudingas maisto pramonėje, kur reikia vienu metu dirbti su smulkiais maisto produktais ir didele tara.
Skaityti daugiau:
Stipriausias X klasės pliūpsnis įvyko Saulėje
„Antvėžinė kempinė“ 100% atvejų sustabdė metastazių plitimą
Atskleidžiama romėniško betono ilgaamžiškumo paslaptis: jį galima atkurti