Jautrus robo pirštas matuoja vabalo letenų pasipriešinimo jėgą

Japonijos Ritsumeikano universiteto inžinieriai sukūrė minkštą mikrorobotinį pirštą, kuris

leidžia žmonėms tiesiogiai bendrauti su vabzdžiais. Maži jutikliai gali išmatuoti mažų organizmų veikiančias jėgas. Ir jūs galite valdyti įrenginį naudodami pirštinę.

Jautrus mikropirštas. Vaizdas: Satoshi Konishi ir kt., Scientific Reports

Nors mikroskopas leidžia matyti ir stebėtiuž mažyčių gyvūnų ir net bakterijų vis dar sunku su jais tiesiogiai bendrauti, aiškina mokslininkai savo darbo idėją. Mažytis pirštelis išsprendžia šią problemą: jis gali tiesiogiai paveikti mikroorganizmus ir įrašyti jų elgesį.

Suteikiamos mikropiršto lytėjimo savybėsnaudojant lankstų skysto metalo deformacijos matuoklį. Minkšta pneumatinė pavara veikia kaip dirbtinis raumuo, valdantis ir judantis keitiklį. Su robotine pirštine žmogus gali tiesiogiai valdyti mikropirštus.

Pirštų robotas. Vaizdas: Satoshi Konishi ir kt., Scientific Reports

Norėdami patikrinti įrenginio veikimą,Mokslininkai išmatavo medinių utėlių šeimos vabalo kojų reakcijos jėgą. Vabalas buvo pritvirtintas specialiu spaustuku, o mikropirščiu buvo pritaikyta jėga ir išmatuota vabalo kojų reakcijos jėga. Duomenys parodė, kad vabalo kojų pasipriešinimo jėga veikiant išoriniam poveikiui yra apie 10 mN.

Tyrėjai mano, kad naudojantSu robotinėmis pirštinėmis ir jautriais instrumentais, tokiais kaip mažyčiai pirštukai, galima realizuoti daugybę papildytosios realybės technologijų, susijusių su žmogaus ir aplinkos sąveika mikro lygiu.

Skaityti daugiau:

Įvardijo paskutinės Žemę smogusios Saulės audros pasekmes

Didžiulis kosminio objekto smūgis suaktyvino Žemės magnetinį lauką

Didžiulis tunelis po Egipto šventykla „paslėpė“ paslaptingus artefaktus