Mokslininkai iš Skolkovo mokslo ir technologijos instituto sukūrė metodą, kaip valdyti dronų būrį naudojant
Norėdami valdyti kelis įrenginius, operatoriusnaudoja virtualios realybės šalmą, pirštines su žymekliais ir specialų lytėjimo ekraną. Kūrėjai pažymi, kad net nepasiruošęs vartotojas gali valdyti valdiklius. Norėdami tai padaryti, pakanka nukreipti kiekvieną įrenginį tinkama kryptimi, naudojant seriją šūvių iš virtualaus lanko.
Dronų būrio valdymas naudojant virtualią realybę. Vaizdo įrašas: Skoltech
„Šaulio“ veiksmai skaitomi naudojant sistemąjudesio fiksavimas iš kelių IR kamerų, kurios fiksuoja pirštinių ir dronų padėtis. Liečiamas ekranas rodo grįžtamąjį ryšį, rodantį, kaip įtempta virvė. Valdydamas įtempimo jėgą, vartotojas gali reguliuoti trajektoriją ir skrydžio diapazoną. Tuo pačiu metu šalmo ekrane realiu laiku rodoma linija, kuria bus siunčiamas dronas.
Lytėjimo ekranas, skirtas įtempimo jėgai įvertinti. Nuotrauka: Skoltech
Kai operatorius atidaro kumštį, sistema nuskaitošis judėjimas paleidžia droną. Pasiekęs iš anksto nustatytą tašką, jis persijungia į autonominio valdymo režimą, atitinkantį jo misiją. Tokie spiečius dronai gali būti naudojami gelbėjimo operacijoms, miško gaisrų paieškai, aplinkos, vandens telkinių ar infrastruktūros būklės stebėjimui.
Balistikos naudojimo pranašumastrajektorija, sumodeliuota pagal strėlės skrydį, slypi tame, kad žmogui tokia trajektorija atrodo gana natūrali, o tai leidžia greitai dislokuoti dronų grupę, neleidžiant jiems susidurti su kliūtimis.
Jekaterina Dorzhieva, Skoltech absolventė ir pirmoji tyrimo autorė
Skaityti daugiau:
Archeologai oficialiai patvirtino Biblijos legendas
Buvo rastas Afroditės „kunigienės“ kapas: mokslininkai parodė, ką ten rado
Mokslininkai matė, kas yra majų sostinės teritorijoje. Radinys juos nustebino.
Viršelio vaizdas: meninė dronų masyvo iliustracija. Šaltinis: Pavel Odinev/Skoltech