UC Riverside inžinieriai pristato oru varomą kompiuterio atmintį
Pneumatiniai minkšti robotai naudoja orąveikiami minkštų, guminių galūnių ir rankenų, jie pralenkia tradicinius standžius robotus, atliekančius nedideles užduotis. Be to, jie yra saugesni žmonėms.
Bet esamos valdymo sistemospneumatiniai minkštieji robotai vis dar naudoja elektroninius vožtuvus ir kompiuterius, kad išlaikytų judančių roboto dalių padėtį. Šios elektroninės dalys padidina minkštųjų robotų kainą, dydį ir energijos suvartojimą, o tai riboja jų pritaikymą.
Norėdami išnaudoti minkštos galimybesrobotika, mokslininkai ją aprūpino pneumatine sistema. Joje oras, o ne elektra, eina per grandines ar kanalus, o oro slėgis naudojamas įjungti, išjungti arba teisingai, klaidingai nurodyti.
Reikėjo ir pneumatinių minkštų robotųbūdas prisiminti ir išlaikyti jų judančių dalių padėtį. Tyrėjai suprato, kad jei jie galėtų sukurti pneumatinę loginę atmintį minkštajam robotui, jie galėtų nutraukti elektroninę atmintį.
Mokslininkai sukūrė savo pneumatinę mikroschemąlaisvosios kreipties atmintis naudojant mikrofluidinius vožtuvus, o ne elektroninius tranzistorius. Iš pradžių mikrofluidiniai vožtuvai buvo sukurti skysčių srautui lustuose valdyti, tačiau jie taip pat gali valdyti oro srautus. Vožtuvai lieka sandarūs nuo slėgio kritimo, net jei jie yra atjungti nuo oro tiekimo linijos, sukuriant slėgio kritimus, kurie veikia kaip atmintis ir palaiko roboto pavarų būklę. Tankūs tokių vožtuvų matricos gali atlikti sudėtingas operacijas ir sumažinti brangios, didelės apimties ir energijos ištroškusios elektroninės įrangos kiekį.
Skaityti daugiau
Paaiškino, kaip visata atsispindi šalia juodųjų skylių
Masinis apsinuodijimas ir naujos civilizacijos mirties versijos: kaip pasikeitė mūsų žinios apie majus
Žemės orbitos pokyčiai prisidėjo prie sudėtingos gyvybės atsiradimo planetoje