Minkštiems robotams, kaip ir gyvūnams, reikalinga kraujotakos sistema, kuri padėtų kaupti energiją ir maitintis
Norėdami tai padaryti, inžinieriai pagamino elastomerinį siurblį, kurį sudaro minkštas silikoninis vamzdis ir vielos ritės - solenoidai, jie yra aplink įrenginį nedideliu atstumu vienas nuo kito.
Tarpai tarp posūkių leidžia vamzdžiui sulenkti irištempti. Vamzdžio viduje yra vientisa magneto šerdis, aplink kurią yra magnetorheologinis skystis – jis kietėja veikiamas magnetinio lauko, kad šerdis liktų centre ir susidarytų reikiamas sandarumas.
Siurblio įtaisas
Priklausomai nuo to, kaip veikia magnetinis laukas, magneto šerdis gali judėti pirmyn ir atgal, kaip stūmoklis, kuris išstumia skysčius, pvz., vandenį ar alyvą.
Tyrėjai atliko eksperimentą ir tai parodėjų siurbimo sistema gali veikti nuolat. Autoriai stebėjo veikimo parametrus, siekdami pritaikyti savo dizainą skirtingų tipų robotams.
Skaityti daugiau:
James Webb teleskopas padarė pirmąją Jupiterio nuotrauką: jame vienu metu yra 9 judantys taikiniai
Mokslininkai supranta, kodėl T-Rex ir kiti dideli dinozaurai turėjo mažas „rankas“
Seniausia „Voyager 1“ misija turi keistą gedimą, kurio negalima ištaisyti