Pastaraisiais metais robotai įgijo dirbtinį regėjimą, lytėjimą ir net uoslę. „Mokslininkai duoda
Mokslininkai sukūrė robotąnaudoja radijo bangas. Jų ypatumas yra tas, kad jie praeina per sienas, kad aptiktų paslėptus daiktus. „RF-Grasp“ robotas sujungia galingą jutimą su tradiciškesniu kompiuterio matymu, kad aptiktų ir užfiksuotų objektus, kurie kitu atveju gali būti užblokuoti. Pažanga vieną dieną gali supaprastinti elektroninę prekybą sandėliuose.
Tyrimas bus pristatytas gegužės mėnIEEE tarptautinė robotikos ir automatikos konferencija. Pagrindinė straipsnio autorė yra Tara Borushaki, MIT Media Lab signalų kinetikos grupės doktorantė.
Elektroninės prekybos pramonė toliau augatačiau darbas sandėliuose vis dar yra žmonių, o ne robotų sritis, nepaisant kartais pavojingų darbo sąlygų. Iš dalies taip yra dėl to, kad robotams sunku rasti ir patraukti objektus tokioje sausakimšoje aplinkoje. Suvokimas ir pasirinkimas šiandien yra dvi kliūtys pramonėje, aiškina mokslininkai. Naudodami tik optinį matymą, robotai negali nustatyti daikto, supakuoto į dėžę ar paslėpto už kito daikto, esančio lentynoje. Esmė ta, kad matomos šviesos bangos nepraeina pro sienas.
Kuriant robotą buvo naudojamos radijo dažnių (RF) identifikavimo sistemos.Tai yraAutomatinio objektų identifikavimo metodas, kai radijo signalais nuskaitomi arba įrašomi vadinamuosiuose atsakikliuose, arba RFID žymėse, saugomi duomenys.
Bet kurią RFID sistemą sudaro skaitymo įrenginys (skaitytojas, skaitytuvas arba užklausiklis) ir atsakiklis (taip pat žinomas kaip RFID žyma, kartais taip pat vartojamas terminas RFID žyma).
RF-Grasp paieškai naudoja fotoaparatą ir RF skaitytuvąir užfiksuoti pažymėtus objektus, net jei jie yra visiškai uždengti nuo fotoaparato vaizdo. Kamera yra ant roboto rankos riešo, pritvirtinta prie kūno. Tuo pačiu metu RF skaitytuvas nepriklauso nuo roboto ir perduoda informaciją valdymo algoritmui. Tokiu būdu jis nuolat renka ir RF sekimo duomenis, ir vaizdinį aplinkos vaizdą.
Detalus roboto dizainas aprašytas Masačusetso technologijos instituto pranešime spaudai.
Skaityti daugiau
Audringiausia vieta Žemėje: kodėl „Drake Passage“ yra pavojingiausias kelias į Antarktidą
Naujas urano junginys pasiekia anomalaus laidumo rekordą
Evoliucinė klaida: kurie žmogaus kūno organai veikia nelogiškai