Šiaurės Karolinos valstijos universiteto mokslininkai padidino minkštų robotų greitį vandenyje
Mokslininkai sukūrė dviejų tipų drugelius.Vienas buvo sukurtas specialiai pagreitintam plaukimui ir galėjo pasiekti vidutinį 3,74 kūno ilgio per sekundę greitį. Antrasis buvo sukurtas taip, kad būtų labai judrus, galintis staigiai pasukti į dešinę arba į kairę. Šis manevringas prototipas judėjo 1,7 kūno ilgio per sekundę greičiu.
Drugelio roboto judėjimo schema. Vaizdas: Chi ir kt., Scince Advances
Drugelio robotai juda naudodami bistabiląsparnai, tai yra, turintys dvi stabilias būsenas. Sparnas atrodo kaip plaukų segtukas. Jis yra stabilus tol, kol nepanaudosite jai tam tikro energijos kiekio (jos nesulenksite). Kai smūgis pasiekia kritinį tašką, jis įgauna kitą formą, kuri taip pat yra stabili.
Drugeliuose robotuose bistabilūs sparnai formojePlaukų segtukai tvirtinami prie minkšto silikoninio dėklo. Vartotojai valdo perjungimą tarp dviejų stabilių būsenų sparnuose, priversdami orą į kameras minkšto korpuso viduje. Kai šios kameros išsipučia ir ištuštėja, kūnas lenkiasi aukštyn ir žemyn, todėl kartu su juo siūbuoja sparnai.
Greitas robotas turi tik vieną „variklį“,kuris valdo abu jo sparnus. Dėl to labai greitai, bet sunku pasukti į kairę arba į dešinę. Judrus robotas vienu metu naudoja du diskus, du greta sujungtus. Ši konstrukcija leidžia perkelti abu sparnus ir tik vieną. Dėl šios priežasties robotas gali sukti apskritus.
Skaityti daugiau:
Senovinis amuletas perrašė paslaptingiausios Europos kalbos istoriją
Karvės buvo šeriamos kanapėmis ir tikrino, kas atsitiko su jų pienu
Sukūrė navigacijos sistemą, kuri yra tikslesnė nei GPS