Įžemintų blusų šokinėjimo mechanizmas padės robotams judėti efektyviau

Blusiniai vabalai yra žolėdžiai gyvūnai, priklausantys hiperdiversinei grupei, kurią sudaro maždaug 9900 rūšių ir

randama įvairiose aplinkose visame pasaulyje:nuo žemumų atogrąžų miškų iki aukštų kalnų pievų ir dykumų. Dauguma jų gyvena, maitinasi ir dauginasi viršutiniame savo augalų šeimininkų lapų paviršiuje, todėl jie yra ypač pažeidžiami plėšrūnų, įskaitant paukščius, skruzdėles ir vorus. Vienas iš jų gynybos mechanizmų – neįtikėtini šokinėjimo įgūdžiai, leidžiantys vabalams akimirksniu pabėgti nuo artėjančio plėšrūno.

Nepaisant to, kad mechanizmas, kuriuo blusostarsi jie patys katapultuojasi, įveikdami savo dydžiu reikšmingus atstumus, buvo atrasti dar 1929 m., tai dar nėra gerai ištirta.

Tyrėjai naudojo mikrokompiuterinę tomografiją ir didelės spartos vaizdus, ​​kad užfiksuotų blusų judesių vaizdus, ​​o tada sukūrė 3D vabzdžio modelį šuolio iš gautų vaizdų metu.

Tai leido nustatyti tikslią šuolio irnustatyti struktūros vaidmenį vabzdžių kojose, kurias mokslininkai vadina „elastine plokštele“. Už šokinėjimą atsakinga sistema yra vabaliuko užpakalinėse kojose ir yra gana paprasta. Jį sudaro tik trys sklerotizuotos dalys ir keli raumenys, kurie leidžia pasiekti greitį šokinėjant po 8 650 kvadratinių metrų. m / s, tai yra 865 kartus daugiau nei gravitacijos pagreitis.

Išmetimo šuolio išmetimo mechanizmasblusos yra tokios veiksmingos ir paprastos, kad jas galima pritaikyti robotikoje, taip pat inžinerijos ir pramonės įrenginiuose, pažymi tyrėjai. Savo darbe jie siūlo suprojektuoti bioninę galūnę, įkvėptą vabalų.

Ankstesni mokslininkaisukurtasrobotas, galintis susiūti iki 0,3 mm skersmens indus. Pirmieji žmonėms atlikti superchirurgijos prietaiso bandymai buvo sėkmingi.