Naujasis algoritmas valdo droną greičiau nei žmogus

Ciuricho universiteto (UZH) tyrėjų komanda sukūrė algoritmą, kuris galiRaskite daugiausiai

optimali drono su keturiais sraigtais valdymo trajektorija.

Algoritmo valdomas dronas eksperimentinę lenktynių distanciją įveikė greičiau nei pasaulinio lygio pilotai.Autoriai mano, kad tai nestebina, nes kai algoritmas randageriausia skrydžio trajektorija, ji galės tiksliai ją atkurti daug kartų, skirtingai neiŽmogus. 

Algoritmo naujumas slypi tame, kad jisgeneruoja optimalias laiko trajektorijas, kuriose visiškai atsižvelgiama į bepiločių orlaivių apribojimus. Ankstesnis darbas buvo pagrįstas dronų sistemos arba skrydžio trajektorijos aprašymo supaprastinimais, todėl jie buvo neoptimalūs.

Davide Scaramuzza, Robotikos grupės vadovas

Be to, drone yra išorinės kameros, teikiančios informaciją apie vietą realiu laiku.

Dabar naujo darbo autoriai užsiima naujo algoritmo optimizavimu, nes iki šiol kompiuteriui reikia iki valandos, kad apskaičiuotų optimalią drono trajektoriją.

Be to, šiuo metu dronas remiasi išorinėmis kameromis, kad apskaičiuotų, kur jis buvo bet kuriuo momentu.Tyrėjai nori naudoti borto kameras.Jų darbe yra didelis potencialas. 

Skaityti daugiau

Paaiškino, kaip visata atsispindi šalia juodųjų skylių

Išspręsta 180 metų senumo kandžių paslaptis: ji buvo atidaryta šešis kartus ir pavadinta skirtingais vardais

Žiniasklaida: Skaitmeninių reikalų ministerija netyčia atskleidė tikrąjį COVID-19 epidemijos mastą Rusijoje